结论：车辆刮擦后，如果确实不知道发生了刮擦而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合现场情况、驾驶人的主观状态及后续行为等多个因素进行综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸，指的是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括但不限于刮擦痕迹的明显程度、碰撞声响的大小、周围环境的状况等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，因为此时驾驶人已经知道了事故的发生，却选择了逃避责任。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、应对建议
回忆事发情况：
- 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
- 这有助于判断自己是否可能发生了刮擦事故。
检查车辆外观：
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
- 如果发现异常，应及时返回现场或联系交警部门进行处理。
寻找监控录像：
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
- 监控录像可以作为判断事故责任的重要证据。
向交警部门报案：
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案。
- 让交警进行调查和判断，以避免可能的法律风险。
最后，作为驾驶人，在遇到类似情况时，应保持冷静、理性对待，并采取合适的应对措施以维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。