公安机关发现漏罪时，确实需要重新立案，这一做法有明确的法律依据。以下从不同角度为您详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第七十条的规定：“判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。” 这一条款明确指出了在发现漏罪时，需要对新发现的罪行进行判决，并与前罪行数罪并罚。虽然该条款并未直接提及“重新立案”，但根据刑事诉讼程序，对新的罪行进行侦查、起诉和审判，必然需要重新立案，以确保程序的合法性和公正性。
不同诉讼阶段的处理
侦查阶段：
- 若公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人有漏罪，应立即对漏罪进行立案侦查，全面收集证据，查明案件事实。
- 例如，犯罪嫌疑人因涉嫌抢劫被立案侦查，但在侦查过程中发现其还有盗窃行为未被发现，此时公安机关应对盗窃行为重新立案侦查。
审查起诉阶段：
- 若检察机关在审查起诉阶段发现犯罪嫌疑人有漏罪，应要求侦查机关对漏罪进行补充侦查。如漏罪属于不同种罪行，侦查机关需重新立案，全面收集证据。
- 例如，犯罪嫌疑人因抢劫被移送审查起诉，但检察机关发现其还有诈骗行为未被发现，此时应要求公安机关对诈骗行为进行补充侦查，必要时重新立案调查。
审判阶段：
- 若法院在审理过程中发现被告人有漏罪，将视情况而定。若漏罪事实清楚、证据充分，可直接审理并判决，与原罪行数罪并罚；若事实不清或证据不足，则建议检察机关补充侦查或变更起诉。
- 例如，被告人在诈骗案审理中被发现还涉及贪污，且贪污事实清楚、证据确凿，法院可直接审理并数罪并罚；反之，则需检察机关进一步调查后补充起诉。
生效判决后：
- 判决后刑罚执行完毕前，若发现被判刑者还有其他未判决的罪行，应由原生效判决法院的同级检察院向法院提出审判建议。法院应对漏罪进行审理并判决，然后与前判决数罪并罚，已执行的刑期计入新判决决定的刑期内。
- 例如，罪犯服刑期间被发现还有其他罪行，如同级检察院提出审判建议，法院将依法审理并作出判决，随后进行数罪并罚。
实际操作中的注意事项
- 立案侦查的及时性：一旦发现漏罪，相关机关应立即立案并进行全面侦查，确保案件事实清楚、证据确凿。
- 程序合法性：在处理漏罪时，各司法机关应严格遵循法定程序，确保案件处理的准确性和公正性。
- 数罪并罚的原则：对于发现的漏罪，应与前罪行进行数罪并罚，确保每一罪行都得到应有的惩罚。
总结来说，公安机关在发现漏罪时，需要重新立案并进行侦查、起诉和审判，以确保法律的公正实施和犯罪行为的全面追责。如果您在刑事辩护、经济纠纷、行政诉讼、经济犯罪、侵权纠纷、拆迁安置等领域有法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律服务。