发现漏罪后，原则上并不需要重新立案，而是应当依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对新发现的罪作出判决，并与前罪进行并罚。以下是详细分析：
一、处理原则
数罪并罚为常态：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十九条和第七十条的规定，对于漏罪，应当对新发现的罪作出判决，并与前罪所判处的刑罚进行并罚。具体并罚时，应在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。
- 这一原则确保了法律的公正性和连续性，既惩罚了犯罪分子的漏罪，又考虑了其已执行的刑期。例如，某人因盗窃被判有期徒刑3年，在服刑期间发现其之前还有抢劫行为未被判决，法院会对抢劫行为作出判决，并与前罪的3年有期徒刑进行并罚，决定最终执行的刑期。
直接处理为主：
- 漏罪通常不需要启动新的立案程序，而是将其纳入原案范围进行合并审理。执行机关（如监狱）发现漏罪后，会将相关材料移送人民检察院处理，检察机关审查起诉后，由人民法院对新发现的罪作出判决，并与前罪进行并罚。
二、需要重新立案的特殊情况
尽管直接处理是常态，但在某些特定情形下，仍需考虑对漏罪进行重新立案：
- 漏罪与已判案件无关联：如果漏罪涉及的犯罪事实与之前处理的案件没有关联，且之前司法机关并未掌握该漏罪线索，从刑事诉讼程序的完整性和规范性角度出发，可能需要重新立案侦查。例如，某人因诈骗被判刑，在服刑期间发现其之前还有一起独立的故意伤害行为未被处理，且该故意伤害行为与诈骗行为无关联，此时可能需要重新立案侦查故意伤害行为。
- 原有判决无效或新证据出现：在原有的判决已被认定为无效，或者出现了新的关键性证据，使得案件需要重新进行评估的情况下，也可能需要重新立案。例如，原有判决因证据不足被撤销，之后发现了新的确凿证据证明犯罪分子还有其他罪行，此时可能需要重新立案。
然而，这些特殊情况并不常见，且需要严格的法律程序和证据支持。
三、实践中的操作与注意事项
- 立案侦查：一旦发现漏罪，相关机关应立即立案并进行全面侦查，确保案件事实清楚、证据确凿。这是确保漏罪得到公正处理的基础。
- 审查起诉：检察机关将对漏罪进行严格审查，确保起诉的合法性和准确性。检察机关会审查证据是否充分、犯罪事实是否清楚等，以决定是否提起公诉。
- 审判：法院将依据事实和法律进行公正审判，确保每一罪行都得到应有的惩罚。法院会综合考虑漏罪的性质、情节以及犯罪分子的前科情况等因素，决定最终的刑罚。
总结来看，发现漏罪后，原则上并不需要重新立案，而是应当依据法律规定进行数罪并罚。但在特殊情况下，如漏罪与已判案件无关联或原有判决无效等，可能需要重新立案。如果你或你身边的人遇到了漏罪相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律建议。