您好，针对您提出的“人力资源有限公司成功介绍工作后，是否可以收取求职者介绍费”的问题，这涉及到人力资源服务机构的合法经营和求职者的权益保护，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据相关法律法规和规范要求，人力资源服务机构在从事职业中介活动时，必须依法取得人力资源服务许可。这是开展职业中介活动的基本前提，未经许可的机构不得擅自从事此类活动。
其次，关于收费问题，人力资源服务机构不得向求职者收取明示服务项目以外的服务费用。这意味着，如果服务机构在提供职业介绍服务时，已经明确告知了求职者服务内容和费用，并且这些费用是合理且合法的，那么收取费用是可以的。但是，严禁以各种名目诱导、强迫求职者消费、贷款、培训等，更不得收取求职者押金或以其他方式谋取不正当利益。
在您提到的情境中，如果人力资源有限公司在成功介绍工作后，向求职者收取介绍费，这需要满足以下条件才是合法的：
然而，在实际操作中，许多不法分子会利用求职者急于就业的心理，以各种名义收取费用，甚至实施诈骗行为。因此，求职者在面对人力资源服务机构时，应保持高度警惕，仔细甄别信息来源，对要求提前缴纳费用、频繁变更面试地点等情况提高戒备。
如果求职者遇到未经许可擅自从事职业中介活动、违规发布招聘信息、乱收费等违法行为，应及时向当地人社部门举报投诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，人力资源有限公司在成功介绍工作后，是否可以收取求职者介绍费，取决于其是否依法取得许可、收费项目是否明确约定且合理合法。求职者在选择人力资源服务机构时，应谨慎选择，避免陷入求职陷阱。希望我的解答能对您有所帮助。