结论：信用卡5年未使用收取年费，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于信用卡合同中的相关条款以及银行是否尽到了合理的通知义务。

1. 信用卡合同条款

首先，我们需要查看您与银行签订的信用卡合同中，关于年费收取的具体条款。如果合同中明确规定了即使信用卡未使用，银行也有权收取年费，并且这一条款在您办卡时已经以合理的方式（如加粗、加下划线或单独提示）告知您，那么银行收取年费的行为在合同层面是合法的。在这种情况下，您起诉银行可能难以获得支持，因为银行的行为符合合同约定。

2. 银行的通知义务

其次，即使合同中有收取年费的条款，银行也有义务在收取年费前以合理的方式通知您。这通常包括通过短信、邮件或信函等方式告知您年费的具体金额、收取时间以及如何避免年费（如通过消费达到一定次数或金额）。如果银行未尽到这一通知义务，导致您在不知情的情况下被收取了年费，那么银行的行为可能构成违约或侵犯您的知情权。在这种情况下，您有权起诉银行，要求其退还年费并可能承担其他违约责任。

3. 实际操作建议

• 查看合同：首先，建议您仔细查看信用卡合同中关于年费收取的条款，了解银行的具体规定。
• 联系银行：如果您认为银行未尽到通知义务或存在其他不当行为，可以先尝试与银行沟通，要求其解释年费收取的原因并提供相关证据。
• 考虑起诉：如果银行拒绝退还年费或无法提供合理的解释和证据，您可以考虑向法院提起诉讼，要求银行退还年费并承担违约责任。在起诉前，建议您收集好相关证据，如信用卡合同、年费收取通知（如有）、消费记录等。

4. 法律后果

• 如果银行行为合法：如果银行的行为符合合同约定且尽到了通知义务，那么您起诉银行可能难以获得支持，且可能需要承担诉讼费用等不利后果。
• 如果银行行为违法：如果银行的行为构成违约或侵犯您的知情权，那么您有权要求银行退还年费并承担违约责任。在诉讼中，如果法院认定银行的行为违法，银行可能需要退还年费、支付违约金或赔偿您的损失。

最后，信用卡年费问题涉及合同法和消费者权益保护等多个方面，具体情况可能因合同条款和银行操作而异。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。