未成年犯罪成年后是否需要服刑，取决于具体的犯罪情况、法律规定以及是否超过追诉时效等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 犯罪行为发生时未满刑事责任年龄：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，也应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
   • 如果未成年人在犯罪时未达到上述年龄标准，则不负刑事责任，因此成年后也不会被判刑。例如，一个13岁的孩子盗窃，由于未达到刑事责任年龄，不会被追究刑事责任，成年后也不会因此被判刑。

2. 犯罪行为发生时已达刑事责任年龄但尚未审判：

   • 如果未成年人在犯罪时已满16周岁（或针对特定严重罪行已满14周岁），且案件在成年前未审判，那么成年后仍然可能面临刑事审判和判刑。例如，一个17岁的孩子故意伤害致人重伤，案件在成年前未审判，成年后仍然可能被追究刑事责任并判刑。

3. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限不再追诉。具体期限根据法定最高刑的不同而有所差异，例如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉（如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准）。
   • 如果未成年时的犯罪行为在成年后已超过追诉时效，则不再追究刑事责任。例如，一个15岁的孩子盗窃，法定最高刑为三年有期徒刑，经过五年后，即使成年，也不会再被追究刑事责任。

4. 特殊情况分析：

   • 累犯问题：未成年人不构成一般累犯，因为累犯的成立要求前后罪都必须是已满18周岁的人实施的犯罪。但如果未成年人在成年后再次犯罪，且构成累犯的其他条件，则可能会受到更严厉的刑事处罚。
   • 自首与立功表现：如果未成年犯罪嫌疑人在成年后主动投案自首或有立功表现，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会从轻或减轻处罚。

总结与建议：

未成年犯罪成年后是否需要服刑，是一个复杂的问题，需要综合考虑犯罪时的年龄、犯罪性质、追诉时效以及成年后的表现等多个因素。如果未成年时犯罪且未达到刑事责任年龄，成年后一般不会被判刑；但如果已达到刑事责任年龄且案件未审判，或者犯罪行为未超过追诉时效，则可能面临刑事审判和判刑。

因此，我建议家长和社会应加强对未成年人的法治教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和人生观，增强法律意识，预防他们走上犯罪的道路。同时，对于已经犯罪的未成年人，也应依法采取适当的教育和矫治措施，帮助他们改过自新，重新融入社会。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。