未成年人犯罪是否要刑罚，主要取决于其年龄及所犯的具体罪行。以下是对此问题的详细解析：

1. 不满12周岁的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满12周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任，即不会被判刑。这是因为他们在法律上被认为缺乏足够的辨别能力和控制能力。
   • 但需注意：虽然不负刑事责任，但为了确保其得到适当的矫治和教育，必要时可能会依法进行专门矫治教育，如送入专门学校进行教育等。

2. 已满12周岁但不满14周岁的未成年人：

   • 这一年龄段的未成年人，在犯特定严重罪行时可能需要承担刑事责任。具体来说，若他们犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并且经过最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，即可能会被判刑。
   • 量刑原则：对于应当负刑事责任的未成年人，在量刑时应当从轻或者减轻处罚。

3. 已满14周岁但不满16周岁的未成年人：

   • 对于这一年龄段的未成年人，若他们犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行，应当负刑事责任，即面临被判刑的可能。
   • 量刑原则：同样应从轻或者减轻处罚。此外，对于因不满16周岁而不予刑事处罚的未成年人，会责令其父母或其他监护人加以管教；在必要的时候，还会依法进行专门矫治教育。

4. 已满16周岁的未成年人：

   • 已满16周岁的未成年人，在生理和智力上已有相当的发展，具备了辨别是非善恶和控制自己行为的能力。因此，他们犯罪时应当负完全的刑事责任，即无论犯何种罪，都可能被判刑。
   • 量刑原则：虽然应负完全的刑事责任，但法院在量刑时会充分考虑其未成年身份，从轻或减轻处罚。同时，不适用死刑，被判处无期徒刑的少年犯，实际执行刑期也不得低于十三年。

额外说明：

• 民事赔偿责任：因未成年人一般没有独立财产，其民事赔偿责任通常由监护人承担。若未成年人有财产，则先从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，再由监护人赔偿。
• 犯罪记录封存：对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其相关犯罪记录应当予以封存，以保护其未来的成长和发展。

总结与建议：

• 未成年人犯罪是否要刑罚，需根据其年龄及具体犯罪情况来确定。我国法律对未成年人的刑事处罚有特别规定，旨在体现教育、感化、挽救的方针和教育为主、惩罚为辅的原则。
• 若您或您身边的人遇到未成年人犯罪相关的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。