结论：交警在执法时原则上应当穿着规定的制式服装，但在某些特殊情况下，即使未穿制服也拥有执法权。
详细分析：
正常执法要求着制服：
- 根据《交通警察道路执勤执法工作规范》，交警在道路上执勤执法时，应当按照规定穿着制式服装，并佩戴人民警察标志。这一要求旨在便于当事人和公众识别执法人员身份，体现执法的严肃性和权威性，同时也便于接受社会监督。
- 在着装执行公务时，交警甚至可以不主动出示警察证，因为制服和警衔标志本身就是执法的凭证。
特殊情况可不着制服执法：
- 便衣侦查：在开展侦查、调查违法犯罪活动等特殊任务时，交警可能为了不暴露身份、更好地收集证据而选择便衣执法。在这种情况下，虽然未穿制服，但交警在采取强制措施或进行处罚时，仍需表明身份并出示执法证件。
- 紧急突发情况：如严重交通拥堵、交通事故救援、追捕交通肇事逃逸人员或制止违法犯罪行为等紧急情况下，交警可能未穿制服就投入执法工作。此时，交警应尽快向当事人表明执法身份，并在条件允许时尽快换上制服或出示执法证件。
- 轻微违法行为的后续处理：对于一些轻微的违法行为，如违法停车等，交警可能通过拍照或录像等方式取证，并在事后依法进行处理。在处理过程中，虽然交警可能未直接出现在现场，但仍需确保执法的公正性和合法性，必要时出示相关证件。
当事人权益保障：
- 如果交警未穿制服进行执法，当事人对其身份有怀疑时，有权要求交警出示执法证件以确认其执法资格。执法证件是证明执法人员身份和执法权限的法定凭证，也是保障当事人合法权益的重要手段。
建议与总结：
- 对于交警而言，为了维护执法的规范性和权威性，应尽可能在执行公务时穿着制服，并依法出示执法证件。
- 对于公众而言，在遇到交警执法时，有权要求核实其身份和执法权限。如果交警未按规定着装或无法出示有效的执法证件，公众有权对其执法行为提出质疑，并要求相关部门进行核实和处理。
- 如果您对某个具体的执法情况有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。