关于“保证书打印出来再签字是否有效”的问题，这主要取决于保证书的具体内容、用途以及相关的法律规定。以下我会从几个方面进行详细解答：
一、保证书的基本性质
保证书通常是一种书面承诺，用于表明某人或某组织愿意承担某种责任或履行某种义务。其有效性并不完全取决于其是手写还是打印，而是取决于保证书的内容是否合法、真实，以及签字人的真实意愿和签字行为的合法性。
二、打印保证书的法律效力
内容合法性：保证书的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害他人合法权益。如果保证书内容违法或侵犯他人权益，那么无论其是手写还是打印，都是无效的。
签字真实性：打印保证书后，签字人必须在保证书上亲笔签名，以表明其认可保证书的内容并愿意承担相应的责任。签字必须是真实的，不能是伪造或冒签的。
见证与公证：对于某些重要的保证书，如涉及大额财产、重要权益等，可能需要有见证人在场见证签字过程，或者进行公证以增强其法律效力。虽然这不是所有保证书都必需的，但在某些情况下可以增加保证书的可信度和有效性。
三、特殊情况下的保证书
遗嘱类保证书：如果保证书涉及遗嘱内容，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，且遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名并注明年、月、日。这种情况下，仅仅打印出来并签字是不够的，还需要满足见证和公证等法定要件。
合同类保证书：如果保证书作为合同的一部分或具有合同性质，那么其有效性将受到《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定约束。在这种情况下，打印并签字的保证书在符合合同成立和生效要件的情况下是有效的。
四、建议
明确保证书内容：在打印保证书之前，应确保其内容合法、真实、明确，并符合相关法律法规的规定。
亲笔签名：签字人应在保证书上亲笔签名，以表明其认可保证书的内容并愿意承担相应的责任。
考虑见证与公证：对于重要的保证书，可以考虑邀请见证人在场见证签字过程或进行公证，以增强其法律效力。
咨询专业人士：如果对保证书的法律效力有疑问或需要进一步的法律建议，可以咨询律师或相关法律专业人士。
综上所述，打印出来的保证书在内容合法、签字真实且符合相关法律规定的情况下是有效的。但为了确保其法律效力，建议根据具体情况考虑见证、公证等额外措施。