您好，关于您提出的“签字摁手印的保证书是否有效”的问题，这主要取决于保证书的内容、签订过程以及是否符合相关法律法规的要求。下面我将从这几个方面为您详细解答：

一、保证书的内容

保证书的内容应当明确、具体，且不违反法律法规的强制性规定。如果保证书的内容涉及违法、违规或侵犯他人权益的条款，那么这样的保证书是无效的。例如，保证书中不能包含要求对方从事违法活动的条款。

二、签订过程

1. 自愿性：保证书的签订必须是双方自愿的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被欺诈或胁迫的情况下签订的保证书，那么该保证书是可以被撤销的。

2. 签字摁手印：签字和摁手印是确认保证书真实性和有效性的重要方式。签字代表了签订人的身份确认，而摁手印则进一步增强了保证书的证明力。在法律上，签字和摁手印通常被视为对保证书内容的认可和承诺。

3. 见证或公证：虽然不是所有保证书都需要见证或公证，但在某些情况下，为了增强保证书的法律效力，可以选择进行见证或公证。见证或公证可以确保保证书的签订过程真实、合法，且内容未被篡改。

三、法律法规的要求

保证书的内容必须符合相关法律法规的要求。例如，如果保证书涉及合同关系，那么它必须符合合同法的相关规定；如果保证书涉及财产处分，那么它必须符合物权法或相关财产法律的规定。

四、实际案例与参考

以您提供的参考信息为例，云龙县公安局交通警察大队在要求风险驾驶人签订遵规守法承诺书（保证书）时，就明确规定了签订过程、内容要求以及法律效力。这样的保证书在签订时，驾驶人需要自愿签字并摁手印，且保证书的内容必须符合交通法规的要求。这样的保证书在法律上是被认可的，且具有一定的法律效力。

五、总结与建议

综上所述，签字摁手印的保证书在内容合法、签订过程自愿且符合法律法规要求的情况下，是有效的。为了确保保证书的法律效力，建议您在签订保证书时：

1. 确保保证书的内容明确、具体，且不违反法律法规的强制性规定。
2. 确保签订过程自愿、真实，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 如有需要，可以选择进行见证或公证以增强保证书的法律效力。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。