写完保证书并签字盖章，在符合一定条件下是有效的。以下从不同角度为你详细分析：
保证书有效的基本条件
- 意思表示真实：保证书的内容必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被欺诈、胁迫的情况下签署的保证书，那么该保证书可能因意思表示不真实而被认定为无效。例如，甲以威胁乙的生命安全为手段，迫使乙签署了一份保证书，承诺将财产转让给甲，这种情况下乙签署的保证书就是无效的。
- 内容合法：保证书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果保证书的内容涉及违法犯罪活动，或者违反了社会公共利益和道德准则，那么该保证书也是无效的。比如，保证书中约定一方为另一方实施盗窃行为提供帮助，这样的保证书显然是无效的。
- 形式合法：虽然保证书一般不需要特定的形式，但签字盖章是表明双方认可保证书内容的重要方式。如果保证书是双方自愿签署，并且签字盖章真实有效，那么从形式上来说，该保证书是符合要求的。不过，签字盖章只是形式要件，关键还是要看保证书的内容是否合法、意思表示是否真实。
保证书可能无效的情形
- 主体不适格：如果签署保证书的一方不具备相应的民事行为能力，比如未成年人、精神病人等，那么他们签署的保证书可能无效。当然，如果未成年人的法定代理人或者精神病人的监护人追认该保证书，那么保证书也可能是有效的。
- 内容存在歧义或不明确：如果保证书的内容存在歧义或者不明确，导致双方对保证书的理解产生争议，那么该保证书可能无法产生预期的法律效力。例如，保证书中约定“一方在一定条件下给予另一方一定的经济补偿”，但对于“一定条件”和“一定的经济补偿”没有明确说明，这样的保证书就可能因为内容不明确而无效。
- 违反法律强制性规定或公序良俗：如前所述，如果保证书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该保证书是无效的。比如，保证书中约定一方放弃对子女的抚养权，这样的约定因为违反了法律关于父母对子女抚养义务的规定而无效。
保证书有效的法律后果
如果保证书有效，那么双方就应当按照保证书的约定履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方可以依据保证书向法院提起诉讼，要求对方承担违约责任。违约责任的形式可能包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。
建议：在签署保证书之前，双方应当充分了解保证书的内容和法律后果，确保意思表示真实、内容合法。如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以确保保证书的合法性和有效性。如果你有具体的保证书相关问题或者遇到纠纷，可以直接向我咨询。