打印的委托书，在满足一定条件下，再签字是有效的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
实质条件
委托人具有相应民事行为能力：
- 委托人必须具备完全民事行为能力，即能够清楚地理解签署委托书的意义和后果。通常，年满18周岁且精神正常的成年人具备这一能力。若委托人不具备相应民事行为能力，如未成年人或不能辨认自己行为的精神病人，则需由法定代理人代理签署委托书。
意思表示真实：
- 委托书必须是委托人内心真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违背其意愿的情况。如果委托人在被威胁或欺诈的情况下签署了委托书，那么该委托书可能因意思表示不真实而无效。
内容合法合规：
- 委托书的内容必须不违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，委托他人从事违法犯罪活动的委托书是无效的。
明确委托信息：
- 委托书应明确表示出委托人和受托人的身份，委托的具体事项、权限，以及委托的期限。这些信息必须准确无误，避免含糊其辞，以确保委托书的明确性和可执行性。
形式条件
签字或盖章：
- 打印的委托书必须有委托人的亲笔签名或盖章，以证明其对委托书内容的认可。仅打印出的名字并不具备法律效力。签字或盖章是确认委托书真实性和有效性的重要环节。
可能的公证或见证：
- 在涉及财产处置等重大事项时，为了增强委托书的证明力和保障双方权益，可能需要去公证处进行公证，或者邀请律师见证。公证或见证可以进一步确认委托书的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。
遵守特定格式要求：
- 如果相关法律法规对委托书的格式、内容有特定要求，则必须按照规定来制作委托书。例如，某些特定类型的委托书可能需要包含特定的条款或格式要求。
实际应用建议
- 仔细核对内容：在签署打印的委托书前，委托人应仔细核对各项内容，确保无误后再签字或盖章。
- 咨询专业人士：如果委托事项涉及复杂法律问题或重大财产处置，建议咨询专业律师或相关机构，以确保委托书的合法性和有效性。
- 保留证据：签署委托书后，委托人应妥善保管好委托书原件及相关证据，以备不时之需。
综上所述，打印的委托书在满足实质条件和形式条件的情况下，再签字是有效的。为了确保委托书的法律效力，委托人在签署前应仔细核对各项内容，并在必要时咨询专业律师或相关机构。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。