结论：若您转了5200元给朋友且他收了，但您认为这笔转账存在争议或朋友未履行相应义务，您可以通过法律途径起诉他。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 转账记录：保留好转账的银行流水、支付宝或微信转账记录等，这些是证明您已经支付款项的关键证据。
- 聊天记录：如果转账前后有与朋友的聊天记录，特别是关于转账目的、用途或还款计划的对话，也应一并保存，这些有助于证明转账的性质和双方的约定。
- 其他证据：如借条、欠条、书面协议等，如果有的话，更是直接证明借贷关系的有力证据。
明确诉讼请求：
- 您需要明确自己起诉的目的，是要求朋友归还借款、支付利息，还是其他诉求。
- 根据您的诉求，准备相应的法律依据和计算方式（如利息的计算）。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（朋友）的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等内容。
- 事实与理由部分应详细阐述转账的经过、双方的约定以及朋友未履行义务的情况。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和收集到的证据一并提交给有管辖权的人民法院。
- 管辖权通常根据被告的住所地或合同履行地来确定。
缴纳诉讼费：
- 根据诉讼请求的金额，按照法院规定的标准缴纳诉讼费。
- 诉讼费的具体金额可以咨询法院或参考相关法律规定。
等待法院受理和开庭：
- 法院在收到起诉状和证据后，会进行审查，符合受理条件的会予以受理，并通知双方当事人。
- 随后，法院会安排开庭时间，双方当事人需按时出庭参加庭审。
三、庭审中的注意事项
如实陈述事实：
- 在庭审中，您应如实陈述转账的经过、双方的约定以及朋友未履行义务的情况。
- 避免夸大或缩小事实，以免影响法院的判断。
出示证据：
- 按照法院的要求，出示您收集到的证据，并说明证据的来源和证明目的。
- 如果朋友对证据提出异议，您需要准备相应的反驳意见。
遵守庭审纪律：
- 在庭审过程中，遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。
- 不要打断对方的发言或进行人身攻击等不当行为。
四、可能的法律后果
如果法院认定借贷关系成立：
- 法院会判决朋友归还借款本金和可能的利息（如果双方有约定且符合法律规定）。
- 如果朋友不履行判决，您可以申请法院强制执行。
如果法院认定借贷关系不成立或证据不足：
- 法院可能会驳回您的诉讼请求。
- 在这种情况下，您可以考虑补充证据或寻求其他法律途径解决争议。
建议：在起诉前，您可以先尝试与朋友进行协商，看是否能够达成和解或还款计划。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，如果您对起诉流程或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。