针对您提出的“独生子女犯罪判无期父母是否可申请补助”的问题，首先需要明确的是，通常情况下，独生子女犯罪被判无期徒刑这一事实本身，并不直接构成父母申请补助的法定条件。补助的申请往往与家庭的具体困难状况、是否符合相关政策规定的救助条件等因素有关。
接下来，我结合您提供的参考信息，以及一般的计划生育家庭补助政策，为您详细分析：
计划生育家庭特别扶助制度：
- 根据国家人口计生委的相关通知，计划生育家庭特别扶助制度主要针对的是独生子女伤残或死亡的家庭。
- 扶助对象需要满足一定的年龄条件（如女方年满49周岁）、生育或收养子女情况（只生育或合法收养一个子女，且现无存活子女或独生子女被依法鉴定为残疾达到三级以上）等。
- 在您的情况下，由于独生子女是被判无期徒刑而非伤残或死亡，因此这一制度可能不直接适用。
地方性计划生育公益金救助：
- 以南京市为例，其计划生育公益金使用管理办法主要救助有特殊困难的计划生育家庭，如未婚独生子女死亡、严重伤残，或家庭成员罹患重大疾病等。
- 救助对象需要持有《独生子女父母光荣证》，并符合其他相关条件。
- 同样地，在您的情况下，由于独生子女是被判无期徒刑，而非死亡、伤残或罹患重大疾病，因此可能也不符合地方性计划生育公益金的救助条件。
其他可能的救助途径：
- 如果父母因独生子女的犯罪行为而面临经济困难或其他特殊困境，他们可以考虑向当地的社会救助机构、慈善组织或社区寻求帮助。
- 这些机构可能会根据具体情况提供一定的经济援助、心理支持或其他形式的帮助。
总结与建议：
- 独生子女犯罪被判无期徒刑本身，并不直接构成父母申请计划生育家庭特别扶助或地方性计划生育公益金救助的法定条件。
- 如果父母因此面临经济困难或其他特殊困境，建议他们积极与当地的社会救助机构、慈善组织或社区联系，了解并申请可能的救助项目。
- 同时，父母也可以咨询专业的法律或社会服务机构，以获取更具体和个性化的建议和帮助。