房子给亲戚住了20年，现在是否可以起诉，这主要取决于您的具体诉求以及是否存在相关的法律依据来支持您的诉求。以下是从不同角度进行的分析：
一、若诉求为要求亲戚返还房屋
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，该法条也规定了自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，如果从您将房屋交给亲戚居住时算起，已经超过了20年，那么从诉讼时效的角度来看，您可能已经失去了通过诉讼要求亲戚返还房屋的权利。
- 但，如果在这20年间，您曾向亲戚明确提出过返还房屋的要求，或者亲戚曾作出过返还房屋的承诺，那么这些行为可能会构成诉讼时效的中断，从而重新计算诉讼时效期间。
物权保护：
- 尽管诉讼时效可能是一个障碍，但您作为房屋的所有权人，仍然享有对房屋的物权。如果亲戚的居住行为构成了对您的物权的侵害，您理论上仍然有权要求亲戚返还房屋。然而，在实际操作中，由于诉讼时效的限制，您可能需要提供充分的证据来证明您的诉求的合理性。
二、若诉求为要求亲戚支付房屋使用费
合同关系：
- 如果您与亲戚之间存在关于房屋使用的口头或书面协议，且协议中约定了亲戚需要支付房屋使用费，那么您有权根据协议要求亲戚支付费用。
- 若没有明确的协议，但亲戚实际上使用了您的房屋，并且这种使用行为给您造成了经济损失（如您本可以将房屋出租获得租金），那么您可能可以基于不当得利的原则要求亲戚支付一定的费用。然而，这种情况下，费用的具体数额和支付方式可能会比较难以确定。
诉讼时效：
- 同样地，如果您要求亲戚支付房屋使用费，也需要考虑诉讼时效的问题。如果从亲戚开始使用房屋时算起已经超过了20年，并且没有诉讼时效中断的情形，那么您可能已经失去了通过诉讼要求亲戚支付费用的权利。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论您的诉求是什么，收集证据都是至关重要的。这包括但不限于房屋所有权证明、与亲戚的沟通记录（如短信、邮件、录音等）、房屋使用情况的证明（如照片、视频等）以及任何可能存在的关于房屋使用的协议或约定。
咨询专业意见：
- 由于房产纠纷可能涉及复杂的法律问题和事实认定，我建议您在采取任何行动之前先向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地的法律法规，为您提供更具体和专业的建议。
考虑和解或调解：
- 在提起诉讼之前，您也可以考虑与亲戚进行和解或调解。这可能是一种更快速、更经济且更和谐的方式来解决纠纷。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订书面协议来明确各自的权利和义务。
总结来说，房子给亲戚住了20年现在是否可以起诉，取决于您的具体诉求以及是否存在相关的法律依据和证据来支持您的诉求。我建议您在采取任何行动之前先收集证据并咨询我的专业意见。