结论：已分割的共同继承房子一直被一方占有，20年后是否可以起诉，需分情况讨论。一般情况下，超过20年可能因超过最长诉讼时效而无法起诉；但在特殊情况下，如存在客观障碍导致无法行使请求权或涉及物权等不受诉讼时效限制的权利时，仍有可能通过法律途径维护自己的权益。
详细分析：
一般情况下，超过20年可能无法起诉
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，该条同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
- 实例说明：假设在2000年，你们共同继承了一套房子并进行了分割，但分割后房子一直被一方占有。到2020年，如果你作为另一方继承人想要通过法律途径要求对方返还房子或进行其他补偿，但如果没有特殊情形，法院可能会以超过20年诉讼时效为由不予受理。
特殊情况下，超过20年仍可能起诉
存在特殊情况可申请延长诉讼时效：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，法院在特殊情况下可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
- 特殊情况界定：这里的特殊情况包括权利人因客观的障碍（如精神失常、不可抗力等）无法在法定诉讼时效期间内行使请求权。
- 实例说明：假设在分割房子后，你因意外事故陷入昏迷状态，直到20年后才苏醒。由于你因客观原因无法在正常的诉讼时效内主张权利，你可以向法院申请延长诉讼时效，法院会根据具体情况进行审查和决定。
涉及物权等不受诉讼时效限制的权利：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，某些基于物权的请求权（如所有权人追回被无权处分的财产）不受诉讼时效的限制。
- 实例说明：假设在分割房子后，房子被一方擅自处分并登记在他人名下。虽然继承相关的债权请求权可能因超过诉讼时效而无法得到法院保护，但你作为合法继承人仍然可以基于对房子的物权主张追回该房子，这种请求权不受诉讼时效的限制。
其他相关情况
- 如果在三年内，你曾经向对方明确表示过要主张权利，或者向法院提起了诉讼，那么诉讼时效可以从那个时候重新开始计算。
- 如果你在遗产处理后才发现自己的权利被侵犯，并且这种侵权是因为对方的欺诈或隐藏遗产导致的，那么你可以在发现之后的三年内提起诉讼。
建议：
- 如果你认为自己的权益受到了侵害，并且符合上述特殊情况之一，建议尽快收集相关证据，如分割协议、占有使用证明、精神状况证明等，以便在需要时向法院提供。
- 如果你对诉讼时效问题存在疑问或不确定自己的情况是否符合特殊情形，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。