宅基地纠纷过了20年是否还能起诉，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为您详细分析的情况：
一、一般诉讼时效（3年）与最长权利保护期间（20年）
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。在宅基地纠纷中，如果是因为相邻关系产生的短期侵权纠纷，比如违规占用公共通道影响通行等，那么适用此一般诉讼时效。也就是说，从您知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起，三年内需要提起诉讼。
最长权利保护期间：同样依据《民法典》第一百八十八条，自权利受损之日起超过20年的，人民法院通常不予保护。但这里有一个重要的但书，即“有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长”。特殊情况可能包括自然灾害导致的无法行使权利、当事人长期处于精神失常状态等正当理由。
二、不适用诉讼时效的情况
在宅基地纠纷中，有些情况是不适用诉讼时效的，主要包括：
宅基地确权问题：宅基地确权是对使用权归属的确定，属于物权确认行为。根据相关法律规定，物权请求权一般不适用诉讼时效。因此，如果宅基地纠纷涉及的是使用权归属的确认，那么即使过了20年，您仍然可以依法主张权利。
政府行政行为引发的纠纷：如果宅基地纠纷源于政府行政行为，比如审批、规划调整等，那么您应该通过行政复议或行政诉讼来解决。这类纠纷同样不适用民事诉讼时效的规定。
三、超过20年宅基地纠纷的处理建议
明确纠纷性质：首先，您需要明确宅基地纠纷的性质，是侵权纠纷、确权纠纷还是行政行为引发的纠纷。这有助于您确定适用的法律条款和诉讼时效。
收集证据：无论纠纷性质如何，证据都是关键。您需要收集宅基地使用证、土地登记资料、建房审批手续、证人证言以及历史资料等证据，以支持您的主张。
寻求专业帮助：由于宅基地纠纷可能涉及复杂的法律问题和历史背景，我建议您在必要时寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。
考虑协商和调解：在提起诉讼之前，您也可以考虑通过协商和调解来解决纠纷。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护邻里关系和社会和谐。
举例说明：假设您家的宅基地被邻居违规占用，且这一行为已经持续了20多年。如果您一直不知道这一行为的存在，或者虽然知道但一直未能行使权利（比如因为长期在外工作），那么您仍然有可能在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。同时，如果存在特殊情况（比如自然灾害导致无法行使权利），您还可以向法院申请延长保护期限。
总结与建议：宅基地纠纷过了20年是否还能起诉，取决于纠纷的性质、诉讼时效的适用以及是否存在特殊情况。我建议您在明确纠纷性质后，尽快收集证据并考虑寻求专业律师的帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。