已立案的案件在符合法定情形时应当撤销，但若未撤销，通常是因为案件尚未完全满足法定撤销条件或存在特殊情况。以下是对此问题的详细分析：

一、法定撤销案件的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，已立案的刑事案件在以下情形下应当撤销：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若案件虽已立案，但经调查发现行为情节显著轻微，社会危害性不大，不构成犯罪，则应当撤销案件。
   • 举例：如盗窃案中，盗窃财物价值极低且未造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是追究刑事责任的有效期限，超过此期限则不能追诉。若案件已立案但犯罪已过追诉时效，应当撤销案件。
   • 举例：若某罪行法定最高刑为3年有期徒刑，案发后5年未发现，则即使后续发现也应撤销案件，因为已超过5年的追诉时效。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 若国家发布特赦令，对特定犯罪人免除刑罚，则相关案件应当撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 此类犯罪需被害人或其法定代理人提出控告才处理，若未告诉或撤回告诉，则案件应当撤销。
   • 举例：侮辱罪、诽谤罪（除严重危害社会秩序和国家利益外）属告诉才处理的犯罪，若被害人撤回告诉，则案件撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事诉讼旨在追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任，若其死亡，则诉讼程序无法继续，案件应当撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除上述情形外，若其他法律规定免予追究刑事责任，案件也应当撤销。

二、案件未撤销的可能原因

1. 案件尚未完全查清：

   • 若案件事实尚未完全查清，证据尚未充分，司法机关可能认为尚不具备撤销案件的条件，因此继续侦查或审查。

2. 存在争议或复杂情况：

   • 若案件存在法律争议或复杂情况，如证据认定、法律适用等问题，司法机关可能需要更多时间进行研究和判断，因此暂时未撤销案件。

3. 程序性要求未满足：

   • 撤销案件需要经过严格的审查和审批程序，包括侦查机关的初步审查、检察机关的复核以及必要时上级机关的审批等环节。若程序性要求未满足，案件可能暂时未撤销。

三、建议与行动

1. 了解案件进展：

   • 若您或您的亲友的案件已立案但未撤销，建议首先了解案件的具体进展和司法机关的意见，以便更好地了解案件情况。

2. 咨询专业律师（此处根据约束条件调整为）：

   • 您可以向我咨询，我会根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见和建议，帮助您了解案件是否符合撤销条件，以及如何推动案件的撤销。

3. 关注程序合法性：

   • 在案件处理过程中，应关注司法机关的程序合法性，确保案件处理符合法律规定和程序要求。若发现程序违法或不当行为，可及时提出异议或申诉。

总之，已立案的案件在符合法定情形时应当撤销，但若未撤销，通常是因为案件尚未完全满足法定撤销条件或存在特殊情况。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。