结论：在停车场刮了别人的车后离开是否构成逃逸，需根据具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其关键要素包括：

1. 明知发生了交通事故：即当事人知道或应当知道自己的行为导致了交通事故的发生。
2. 有逃避法律责任的故意：即当事人主观上存在逃避法律追究的意图。
3. 实际逃离了事故现场：即当事人离开了事故发生的地点，未留下联系方式或报警处理。

二、具体情形分析

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故发生却故意离开：例如，通过后视镜或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开。这种情况下，当事人主观上存在逃避法律责任的故意，符合肇事逃逸的构成要件。
   • 有明确监控证据且未主动联系车主：在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 确实不知情且能提供证据：如果刮擦声音微弱，车辆隔音效果好，驾驶员确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但当事人需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 因紧急且合理的事由暂时离开：如车内有病人急需送医救治等，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任。

三、法律责任与后果

1. 民事责任：若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
2. 行政责任：逃逸行为还可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处十五日以下拘留。
3. 刑事责任：在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、应对建议与措施

1. 立即停车检查：一旦发生刮擦事故，无论大小，都应立即停车并检查车辆受损情况。
2. 与对方车主沟通：尝试联系对方车主，协商解决办法。如果无法联系到车主，可以留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
3. 报警或通知保险公司：如果无法与对方车主取得联系或协商不成，应及时报警并通知保险公司进行处理。
4. 保留证据：如行车记录仪记录、现场照片等，以便在需要时证明自己的清白或责任。

总结与建议：在停车场刮了别人的车后离开是否构成逃逸，关键在于当事人的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在发生刮擦事故后，务必采取正确的处理方式，积极与对方车主沟通协商，并及时报警或通知保险公司。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。