要起诉邻居非法占用宅基地，可以按照以下步骤进行，我将从法律程序和实务要点两个角度为你详细说明：

一、法律程序

1. 确认权属
   首先需明确宅基地使用权归属。根据《民法典》第362条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利。你需要提供以下材料证明权属：

   • 宅基地使用权证（或集体土地建设用地使用证）；
     
   • 当地国土部门出具的权属证明；
     
   • 历史建房审批文件（如建房许可证）。
     若证件遗失，需先向当地自然资源部门申请补办或开具权属证明。

2. 收集侵权证据
   需证明邻居存在非法占用行为，例如：

   • 现场照片/视频（显示邻居占用范围、建筑结构）；
     
   • 第三方测量报告（明确占用面积）；
     
   • 证人证言（如邻居、村委会成员）；
     
   • 沟通记录（如微信、录音证明你曾要求对方停止侵权）。
     若涉及拆除建筑，需提前固定证据，避免对方破坏现场。

3. 协商或调解
   根据《土地管理法》第14条，土地所有权和使用权争议可由当事人协商解决，或由乡级/县级政府处理。建议先通过村委会或司法所调解，若调解无果再起诉，可节省诉讼成本。

4. 提起民事诉讼

   • 案由：排除妨害纠纷（《民法典》第236条）；
     
   • 管辖法院：宅基地所在地基层人民法院；
     
   • 诉讼请求：
     
     1. 要求邻居停止侵权、返还被占宅基地；
        
     2. 赔偿占用期间的损失（如租金、重建费用）；
        
     3. 拆除非法建筑（若涉及）。
        需在起诉状中明确被占宅基地的四至范围（东、南、西、北边界）。

5. 执行判决
   若法院支持诉求，邻居仍不履行，可申请强制执行。法院可采取查封、拆除等措施，费用由被执行人承担。

二、实务要点

1. 时效问题
   宅基地侵权诉讼不受诉讼时效限制（《民法典》第196条），但赔偿请求需在知道权利受损后3年内主张。

2. 行政程序辅助
   若邻居占用行为涉及违法建设（如无规划许可建房），可同步向当地城管部门举报，要求行政查处。行政处罚决定可作为民事诉讼的证据。

3. 调解技巧
   调解时可提出合理补偿方案（如按市场价支付占用费），或要求邻居以其他土地置换，提高协商成功率。

4. 风险防范

   • 避免自行与邻居发生冲突，防止被反诉“侵权”；
     
   • 诉讼期间不要擅自改变宅基地现状（如堆放杂物），否则可能影响责任认定。

行动建议：

1. 立即整理宅基地权属文件，联系测绘机构固定占用范围；
   
2. 通过村委会发出书面《停止侵权通知书》，保留送达证据；
   
3. 若协商无果，携带证据材料（原件+复印件）向我咨询具体诉讼策略。
   

宅基地纠纷涉及集体土地政策，各地执行细节可能不同，建议根据当地规定调整操作方案。