物品因刑事案件被扣押后，可通过以下法定程序申诉归还，具体流程需结合案件阶段和物品性质综合判断：

一、案件侦查阶段（公安机关扣押）

1. 法律依据
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关对扣押的财物，经查明确与案件无关的，应在3日内解除扣押并退还；若与案件有关，需随案移送至检察院。

2. 申诉路径

   • 向公安机关提出书面异议：要求说明扣押理由及法律依据，若认为扣押错误，可申请解除扣押。
     
   • 申请复议：若公安机关拒绝退还，可向其上级机关或同级检察院申请复议（需在收到拒绝通知后7日内提出）。
     
   • 证据提交：提供物品权属证明（如购买发票、产权证等），证明物品与案件无关或属于个人合法财产。

二、审查起诉阶段（检察院扣押）

1. 法律依据
   检察院对公安机关移送的扣押物品，需审查其合法性。若认为扣押不当，应要求公安机关解除扣押（《刑事诉讼法》第175条）。

2. 申诉路径

   • 向检察院提出书面申诉：说明物品与案件无关或扣押程序违法，要求退还。
     
   • 申请听证：对重大、疑难案件，可要求检察院召开听证会，当面陈述理由。
     
   • 监督程序：若检察院未依法处理，可向其上级检察院申请立案监督。

三、审判阶段（法院扣押）

1. 法律依据
   法院对扣押物品的处置需以生效判决为依据。若判决认定物品与案件无关，应立即退还；若涉及赃款赃物，则依法没收或返还被害人（《刑法》第64条）。

2. 申诉路径

   • 庭审中提出异议：在法庭调查阶段，可申请对扣押物品的合法性进行质证。
     
   • 判决后申请执行异议：若法院未退还物品，可在判决生效后6个月内申请再审，或向执行法院提出执行异议。
     
   • 国家赔偿申请：若扣押行为被确认违法（如超期扣押、无合法手续），可依据《国家赔偿法》申请赔偿。

四、特殊情形处理

1. 物品已被销毁或灭失

   • 若因保管不善导致物品损坏，可要求赔偿损失（需提供价值证明，如评估报告）。
     
   • 若物品被依法没收（如毒品、枪支），则无法返还，但可申请对没收程序合法性进行审查。

2. 涉及第三人权益

   • 若物品属共有财产（如夫妻共同财产），需其他共有人共同申请返还。
     
   • 若物品被抵押或质押，需优先保障债权人权益后再处理返还问题。

五、关键注意事项

1. 时效性：刑事程序各阶段均有严格期限，需及时行使权利，避免因超期丧失申诉机会。
   
2. 证据保留：务必保存好物品权属证明、扣押清单、沟通记录等材料，作为申诉依据。
   
3. 专业协助：若案件复杂或涉及巨额财产，建议委托律师介入，通过法律程序推动返还。

行动建议：

1. 立即整理物品权属证明及扣押相关文件；
   
2. 根据案件所处阶段，向对应机关（公安机关、检察院或法院）提交书面申诉；
   
3. 若未获回应，可依法申请复议、听证或启动监督程序。
   

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性方案。