您好，关于您提到的“拿到定责书是否可以直接去4S店定损”的问题，这主要取决于您处理事故的具体流程和所使用的平台或方式。
首先，如果您是通过类似“快处易赔”或“龙e处”这样的线上事故处理平台来处理事故的，那么在事故责任明确后，您通常可以在这些平台上选择定损和维修的单位，这自然包括了4S店。以“龙e处”平台为例，它提供了交警定责、保险定损“一网统办”的服务，您可以在平台上直接选择您信任的4S店进行定损和维修，无需再额外跑腿。
其次，如果您是通过传统的报警、报案流程来处理事故的，那么在拿到定责书后，您也可以联系您的保险公司，告知他们您希望去4S店进行定损和维修。保险公司通常会根据您的需求和保险条款，为您提供相应的定损和维修服务。不过，在这种情况下，您可能需要先与保险公司确认4S店是否在其合作范围内，以及定损和维修的具体流程。
总结来说：
如果您是通过线上事故处理平台（如“快处易赔”、“龙e处”）处理事故的，那么在事故责任明确后，您可以直接在平台上选择4S店进行定损和维修。
如果您是通过传统流程处理事故的，那么在拿到定责书后，您可以联系保险公司，告知他们您的需求，并按照保险公司的指引进行定损和维修。
无论哪种方式，都建议您在处理事故时保持冷静，按照流程逐步操作，并保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时进行查询和核对。希望这个解答能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。