拿着责任认定书并不意味着可以直接去4S店定损，而是需要遵循一定的流程和注意事项。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任认定书的作用
责任认定书是交警部门对交通事故责任进行划分的重要依据，它明确了事故双方的责任比例。然而，责任认定书本身并不直接决定车辆定损和维修的地点或方式。它更多是作为后续保险理赔和法律纠纷解决的基础文件。
二、定损与维修的流程
通知保险公司：
- 在拿到责任认定书后，首先需要通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求进行操作。
定损流程：
- 保险公司会有指定的定损流程，可能需要对车辆损失进行评估定损。这通常涉及将车开到指定的定损点或由保险公司定损员到4S店现场定损。
- 在定损过程中，定损员会对车辆损伤进行拍照记录，并确定损失范围和维修方案。
选择维修地点：
- 定损完成后，你可以根据自己的需求和保险公司的建议选择维修地点。如果你希望车辆在4S店进行维修，可以与保险公司沟通并确认4S店是否为保险公司的合作维修点。
- 如果对方全责，你也有权要求将车辆送至4S店进行定损和维修，但同样需要与对方保险公司进行沟通并确认。
维修与理赔：
- 在4S店进行维修前，确保与保险公司就维修事宜达成一致，包括维修地点、维修费用等。
- 维修完成后，根据保险合同约定进行理赔。可能是车主先垫付维修费用，然后凭相关票据找保险公司报销；也可能部分保险公司与4S店有直赔合作，4S店直接与保险公司结算。
三、特殊情况处理
对方不愿意去4S店维修：
- 如果对方不愿意让你去4S店维修，因为4S店维修费用相对较高，这时可能会产生争议。若协商不成，可以考虑通过交警调解或法律途径解决，以确保自己能在4S店进行合理维修并获得足额赔偿。
定损金额争议：
- 如果对保险公司的定损金额有异议，可以要求重新定损或提供相关证据（如维修发票、维修清单等）来支持自己的主张。
四、法律建议
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据和文件，如责任认定书、定损单、维修项目清单、维修发票等，以备不时之需。
及时沟通：
- 与保险公司和对方当事人保持及时沟通，确保维修和理赔流程顺利进行。
法律途径：
- 如果遇到无法解决的问题或争议，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，拿着责任认定书并不意味着可以直接去4S店定损。你需要先与保险公司沟通并完成定损流程，然后根据自己的需求和保险公司的建议选择维修地点。在整个过程中，保持清晰的沟通和理解是确保顺利解决问题的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。