在对方事故认定书全责的情况下，您可以直接去4S店进行定损，但需遵循一定的流程和注意事项。以下是对此问题的详细解答：
定损前的准备
报警与通知保险公司：
- 事故发生后，应立即报警并通知交警到场，以便其进行事故勘察并出具事故责任认定书，明确对方全责。
- 同时，向对方车辆的保险公司报案，告知事故情况，并了解定损和理赔的具体流程。
收集证据：
- 收集事故现场照片（包括车辆全貌、碰撞部位、车牌等）、视频以及双方驾驶证和行驶证信息，这些证据将有助于后续定损和理赔。
- 保留交通事故责任认定书作为后续理赔的重要依据。
选择4S店：
- 确定车辆品牌对应的4S店，并了解其地址和联系方式，以便后续送修。选择官方认证的4S店可以确保维修质量和避免纠纷。
定损时的流程
与保险公司定损员沟通：
- 在4S店与对方保险公司的定损员取得联系，详细描述事故发生经过和车辆损伤情况。定损员将对车辆进行详细评估，并确定维修项目和费用。
协助定损与记录：
- 协助定损员对车辆损伤进行拍照记录，并确保所有损伤都被准确记录。对于隐藏损伤，需进行拆解检查，并由定损员根据实际情况确定损失范围和维修方案。
确认维修项目与价格：
- 仔细查看定损员出具的维修项目清单和价格，确保合理公正。如有疑问或认为价格不合理，应及时与定损员沟通并争取合理赔偿。
保留相关材料：
- 妥善保存定损单、维修项目清单等文件，作为后续维修和理赔的依据。这些材料将有助于您在理赔过程中维护自己的权益。
定损后的处理
安排车辆维修：
- 根据定损结果和维修方案，将车辆留在4S店进行维修。与4S店保持沟通，了解维修进度，并确保维修质量符合标准。
理赔流程跟进：
- 对方保险公司负责理赔，您需与其保持联系并提供必要证明材料（如身份证复印件、事故责任认定书等）。了解理赔进展情况，确保维修费用得到及时支付。
- 若保险公司与4S店有直赔合作，4S店将直接与保险公司结算维修费用，您只需在提车时确认无误后签字即可。若不存在直赔合作，您可能需要先垫付维修费用，然后凭相关票据找保险公司报销。
提车与验收：
- 车辆维修完成后，仔细检查维修质量，确保所有损伤已修复且功能恢复正常。建议进行试驾以验证车辆状态。
- 核对维修费用与定损单是否一致，如有超出部分，及时与对方保险公司和4S店沟通解决。
注意事项与法律指导
- 保留证据：整个过程中务必保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。这些证据将有助于您在理赔过程中维护自己的权益。
- 协商与沟通：如遇保险公司定损金额过低等问题，首先尝试通过协商解决。说明情况和理由，争取合理赔偿。若协商不成，可考虑通过法律途径解决争议。
- 法律途径：若对方保险公司或4S店存在不合理的行为或拒绝赔偿，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，您可以向我咨询具体的法律策略和操作步骤。
总结来说，在对方事故认定书全责的情况下，您可以直接去4S店进行定损和维修。但务必遵循上述流程和注意事项，以确保您的权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。