拿到对方全责的定责书后，并不能直接去修车，而是需要遵循一定的流程和注意事项。以下是对此问题的详细解答：
一、修车前的必要步骤
通知保险公司并报警：
- 在发生交通事故后，应立即通知自己的保险公司并报警。这是为了确保事故得到及时记录和处理，同时也是后续保险理赔和法律责任判定的基础。
- 警察会出具事故认定书，明确事故责任和双方责任比例（在此情况下，对方全责）。这是保险公司受理赔付的法律依据。
与保险公司沟通定损：
- 保险公司会有指定的定损流程，可能需要对车辆损失进行评估定损。这通常涉及将车开到指定的定损点或由保险公司定损员到4S店现场定损。
- 定损完成后，会确定维修金额和各自承担的维修费用比例（在此情况下，对方全责，则维修费用应由对方或其保险公司承担）。
二、修车过程中的注意事项
与保险公司和对方当事人协商：
- 在4S店进行维修前，确保与保险公司和对方当事人及其保险公司就维修事宜达成一致，包括维修地点、维修费用等。
- 如果对方不愿意让你去4S店维修，因为4S店维修费用相对较高，这时可能会产生争议。若协商不成，可以考虑通过交警调解或法律途径解决，以确保自己能在4S店进行合理维修并获得足额赔偿。
维修过程中的理赔：
- 根据保险合同约定进行理赔。可能是车主先垫付维修费用，然后凭相关票据找保险公司报销；也可能部分保险公司与4S店有直赔合作，4S店直接与保险公司结算。
- 在此过程中，应保留好所有相关票据和证据，以便后续理赔和可能的法律纠纷。
三、特殊情况处理
- 在某些情况下，车主可能需要根据实际情况和需要，在保证行驶安全的前提下，合理安排修车时间。虽然修车并不一定要等到事故责任认定书出来后才能进行，但责任认定书的出具对于保险理赔和法律纠纷解决具有重要意义。因此，在可能的情况下，还是应等待责任认定书的出具后再进行修车。
四、法律建议
- 在整个过程中，保持清晰的沟通和理解是确保顺利解决问题的关键。如果与对方或保险公司产生争议，应及时寻求法律帮助或咨询专业律师（即我，王敏律师，专注于交通事故领域）。
- 同时，车主也应了解自己在不同责任情况下的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，拿到对方全责的定责书后，并不能直接去修车。而是需要与保险公司和对方当事人进行充分沟通，完成定损等必要步骤后，才能正式开始修车流程。在整个过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。