个人一般不可以直接根据判决给公司开票，此行为通常不合法，但存在特殊例外情况。以下从一般情况和特殊情况分别进行分析：
一般情况
- 发票开具的主体资格要求
- 根据我国税收法律法规，发票是由销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时开具的收款凭证。也就是说，只有从事经营活动的主体，才有开具发票的资格。个人在未从事经营活动的情况下，不具备直接开具发票的主体资格。
- 例如，公司向个人购买了一批办公用品，个人如果只是偶尔出售自己的闲置物品，并非以营利为目的持续从事经营活动，那么个人不能自行开具发票给公司。公司若需要发票入账，个人应到税务机关申请代开发票。
- 判决与发票开具的关联性
- 判决主要是对当事人之间权利义务关系的确定，它本身并不直接赋予个人开具发票的权利。判决可能涉及款项的支付，但支付款项并不等同于可以自行开具发票。
- 比如，法院判决公司向个人支付一笔赔偿款，这笔赔偿款并非因经营活动产生，个人不能因为获得了这笔赔偿款就自行开具发票给公司。公司支付赔偿款时，通常不需要取得发票作为税前扣除凭证，而是需要其他相关的证明材料，如法院判决书、赔偿协议等。
特殊情况
- 个人从事经营活动且符合规定
- 如果个人已经办理了税务登记，以个体工商户或其他形式从事经营活动，并且按照规定领用了发票，那么在根据判决收到公司支付的与经营活动相关的款项时，可以按照规定开具发票。
- 例如，个人以个体工商户的形式经营一家小超市，与公司有长期的供货业务。后来双方因货款支付问题产生纠纷并诉至法院，法院判决公司向个人支付拖欠的货款。在这种情况下，个人作为个体工商户，可以按照正常的经营流程开具发票给公司。
- 税务机关代开发票
- 对于未办理税务登记的个人，如果因经营活动需要向公司开具发票，可以到税务机关申请代开发票。在根据判决收到公司支付的款项时，如果该款项属于经营活动收入，个人可以凭相关证明材料，如法院判决书、合同等，到税务机关申请代开发票。
- 比如，个人承接了公司的一个小型装修项目，双方签订了合同。项目完成后，因公司未支付装修款，个人将公司诉至法院，法院判决公司支付装修款。个人在收到款项前，可以到税务机关申请代开装修服务发票给公司。