结论：走司法程序期间，公司是否可以开票需分情况讨论，主要取决于公司是否处于正常经营状态及税务合规性。

1. 公司正常经营且税务合规
   若公司虽涉及司法程序（如诉讼、仲裁），但未被吊销营业执照、未进入破产清算程序，且税务登记状态正常，则公司仍需按《税收征收管理法》及《发票管理办法》履行纳税义务，可以正常开具发票。此时需确保：

   • 开票内容与实际交易相符；
     
   • 按规定申报纳税；
     
   • 保留完整的合同、付款记录等凭证以备税务核查。

2. 公司被吊销营业执照或进入破产程序

   • 吊销营业执照：根据《公司法》，公司被吊销后应停止经营活动并清算，此时不得再以公司名义开具发票，否则可能涉嫌虚开发票等违法行为。
     
   • 破产清算：依据《企业破产法》，管理人接管公司后，若继续经营产生的交易，可由管理人申请开具发票，但需以法院裁定认可的破产财产为限；若公司已停止经营，则不得开票。

3. 特殊情形：司法程序影响经营资质
   若司法程序导致公司经营资质被暂停（如环保处罚停业、行业禁入等），需以行政机关或法院的生效文书为准。若文书明确禁止经营，则不得开票；若仅限制部分业务，则仅限未被禁止的业务可开票。

建议：

• 公司应定期自查税务状态，避免因司法程序影响导致合规风险；
  
• 若涉及重大司法案件，建议提前咨询税务机关或律师，明确开票权限；
  
• 对方要求开票时，务必核实自身经营状态及交易真实性，避免法律风险。
  

如有具体案件背景或行业特殊性，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。