结论前置：个人私家小货车与公司拉建筑材料时，建议签订合同，以明确双方的权利和义务，避免潜在的法律纠纷。

详细分析：

1. 合同的重要性：

   • 合同是双方意思表示一致的书面文件，具有法律约束力。在个人与公司之间的运输关系中，签订合同可以明确运输的货物、数量、价格、运输时间、地点、责任划分等关键条款，为双方提供明确的法律保障。
   • 合同可以作为解决纠纷的依据。如果双方在运输过程中发生争议，合同中的条款可以作为判断双方责任和义务的依据，有助于快速、公正地解决纠纷。

2. 不签订合同的风险：

   • 口头协议的不确定性：如果双方仅通过口头协议约定运输事宜，一旦发生纠纷，口头协议的内容往往难以证明，导致双方各执一词，难以裁决。
   • 法律风险的增加：没有合同约束，双方可能更容易违反约定，如延迟交货、货物损坏等，这些行为都可能引发法律纠纷，给双方带来不必要的损失。
   • 难以维护自身权益：对于个人而言，如果没有合同作为证据，一旦公司拖欠运费或拒绝支付，个人可能难以通过法律途径维护自己的权益。

3. 合同的具体内容：

   • 合同应明确运输的货物种类、数量、质量标准等，以确保双方对运输内容有清晰的认识。
   • 合同应规定运输的时间、地点和方式，以及运费支付方式和时间等关键条款。
   • 合同还应包含违约责任和争议解决方式等条款，以应对可能出现的违约情况和纠纷。

4. 实际操作建议：

   • 在签订合同前，双方应充分沟通，明确各自的需求和期望，确保合同条款能够满足双方的实际需求。
   • 合同应采用书面形式，并由双方签字或盖章确认，以确保合同的法律效力。
   • 在合同履行过程中，双方应严格按照合同约定履行各自的义务，如有变更或补充，应及时签订书面协议进行确认。

后续行动建议：

• 如果您已经与公司达成了运输意向，但尚未签订合同，建议您尽快与公司协商并签订书面合同，以明确双方的权利和义务。
• 如果您在签订合同过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。