车队跟货代拉货是否需要签合同，主要取决于双方的具体合作模式和业务需求。但通常情况下，为了确保合作的明确性、双方权益的保障以及避免潜在的纠纷，建议车队和货代之间签订正式的合同或协议。

首先，从法律角度来看，签订合同是明确双方权利和义务的重要方式。合同中通常会详细规定双方的服务内容、责任范围、费用结算方式、违约责任等关键条款，这有助于在合作过程中规范双方的行为，减少不必要的误解和冲突。

其次，对于车队而言，签订合同可以确保其服务得到货代的认可和支付。合同中可以明确约定运输的货物种类、数量、目的地、运输时间等具体细节，以及货代应支付的运费和结算方式。这样，车队在提供服务后就有明确的法律依据来要求货代支付费用。

对于货代而言，签订合同同样重要。合同可以确保车队按照约定的时间和方式提供运输服务，并保证货物的安全和完整。如果车队在运输过程中出现问题或违约行为，货代可以依据合同追究其责任并要求赔偿。

此外，签订合同还有助于双方建立长期稳定的合作关系。通过明确双方的权利和义务，可以增强彼此的信任和依赖，为未来的合作奠定良好的基础。

综上所述，虽然车队和货代之间的合作是否签合同并非强制要求，但为了避免潜在的纠纷和风险，确保合作的顺利进行，双方最好还是签订正式的合同或协议。在签订合同时，建议双方充分协商并明确各项条款，以确保合同的合法性和有效性。