去物流公司开车，通常是需要签订合同的。这一结论主要基于以下几点法律和实际操作的考量：
一、法律关系的建立
物流公司与司机之间，当物流公司向司机支付工资时，双方就构成了劳动关系。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是为了明确双方的权利和义务，保护劳动者的合法权益，同时也为用人单位提供了法律保障。
二、未签订合同的法律后果
如果物流公司未与司机签订书面劳动合同，根据法律规定，物流公司可能需要依法支付双倍的工资给司机。此外，如果物流公司未为司机购买社保，司机可以依法解除劳动合同，并要求物流公司补缴社保费用。在极端情况下，如果物流公司违法解除劳动合同，还可能需要承担双倍的经济补偿金。
三、合同的形式与内容
根据《民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。但在劳动关系中，为了明确双方的权利和义务，减少纠纷，通常建议采用书面形式订立劳动合同。合同内容应包括但不限于：工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等。
四、长期合同与免责合同
长期合同：在物流公司，如果双方有意愿，可以签订长期劳动合同。这种合同对于稳定劳动关系、保障劳动者权益具有积极作用。
免责合同：关于公司招工签订的免责合同，其有效性取决于合同内容。如果免责合同中的条款免除了用人单位的责任、加重了劳动者的责任或限制了劳动者的主要权利，那么这些条款可能是无效的。因此，在签订免责合同时，双方应谨慎考虑合同内容，确保其合法性和公平性。
五、实际操作建议
对于司机而言，在入职物流公司前，应主动要求与公司签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。对于物流公司而言，应依法与司机签订劳动合同，并为其购买社保等福利待遇，以维护良好的劳动关系和公司形象。
综上所述，去物流公司开车通常是需要签订合同的。这不仅是法律的要求，也是保障双方权益、减少纠纷的重要措施。