托运车辆时，建议签订合同，以明确双方的权利和义务，保障自身合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律角度
合同的重要性：
- 合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。在托运车辆的过程中，签订合同可以明确托运方和承运方的权利、义务和责任，如托运物的名称、数量、价值、运输方式、运输期限、运费支付方式、违约责任等。
- 一旦发生纠纷，合同是解决争议的重要依据。没有合同，双方的权利和义务可能难以界定，导致纠纷难以解决。
相关法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，托运人应当按照约定的方式包装货物，对货物的名称、性质、重量、数量等进行如实说明，并按照约定的时间、地点将货物交付给承运人。承运人则应当按照约定的时间、地点、方式将货物安全运输到约定地点，并交付给收货人。
- 如果未签订合同，但双方实际履行了托运和承运的行为，且能够证明双方存在运输合同关系（如通过聊天记录、转账记录等证据），那么仍然可能受到法律的保护。然而，这种情况下，双方的权利和义务可能难以明确界定，增加了纠纷的风险。
二、实践角度
避免纠纷：
- 签订合同可以预先约定双方的权利和义务，减少因误解或疏忽而产生的纠纷。例如，合同中可以明确约定货物的保险、赔偿标准、违约责任等条款，以便在发生意外情况时能够迅速解决。
保障权益：
- 合同是保障双方权益的重要工具。对于托运方来说，合同可以确保货物按时、安全地到达目的地；对于承运方来说，合同可以确保运费按时支付，并避免因货物损坏或丢失而承担不必要的赔偿责任。
提升信誉：
- 签订合同也体现了双方的专业性和诚信度。在商业活动中，一个愿意签订合同的承运方往往更容易获得托运方的信任和合作机会。
三、特殊情况考虑
小额托运：
- 对于小额托运或临时托运的情况，双方可能认为签订合同过于繁琐。然而，即使在这种情况下，也建议通过书面形式（如邮件、短信等）确认双方的权利和义务，以降低纠纷风险。
熟人托运：
- 如果托运方和承运方是熟人关系，可能认为签订合同显得生分。然而，熟人之间也可能因为各种原因产生纠纷。因此，即使是在熟人之间托运车辆，也建议签订合同以明确双方的权利和义务。
建议：在托运车辆时，无论金额大小、关系亲疏，都建议签订书面合同以明确双方的权利和义务。如果对合同条款不熟悉或担心合同存在漏洞，可以咨询专业律师（即我，冯玲玲律师，专注于合同纠纷领域）进行审查和修改。这样不仅可以降低纠纷风险，还可以在发生纠纷时提供有力的法律支持。