父亲有收入但起诉儿女付赡养费，是否能成功需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这是确定赡养费支付义务的法律基础。同时，赡养义务是法定的、无条件的，不因父母有收入而免除。但具体能否成功起诉，还需考虑其他多种因素。
二、可能成功起诉的情况
父亲缺乏劳动能力或生活困难：
- 即使父亲有收入，但如果其收入不足以维持基本生活，或者因疾病、残疾等原因缺乏劳动能力，导致生活困难，那么父亲仍然有权要求子女支付赡养费。
- 实例说明：如父亲因年迈体弱，无法从事劳动，且收入微薄，无法满足基本生活需求，此时父亲起诉子女要求支付赡养费，通常会得到法院的支持。
子女有经济能力但未履行赡养义务：
- 如果子女有经济能力，但长期未履行赡养义务，如未给予父亲必要的生活费、医疗费等，父亲起诉要求子女支付赡养费，法院也会根据具体情况判决子女承担相应的赡养责任。
- 实例说明：如子女收入较高，但长期对父亲不闻不问，未给予任何经济支持，父亲起诉后，法院可能会判决子女按月支付一定数额的赡养费。
三、可能面临困难的情况
父亲收入足够维持生活：
- 如果父亲有稳定的收入，且收入足够维持其基本生活需求，那么父亲起诉子女要求支付赡养费可能会面临困难。因为在此情况下，父亲并不缺乏生活来源，不符合法律规定的“生活困难”条件。
- 实例说明：如父亲有退休金或稳定的投资收益，且收入较高，能够满足其生活需求，此时父亲起诉子女要求支付赡养费，法院可能会驳回其诉求。
子女经济困难：
- 如果子女自身经济困难，如失业、患病等，导致无力承担赡养费，那么父亲起诉子女要求支付赡养费也可能会面临困难。法院在判决时会考虑子女的经济状况，避免给子女造成过重的负担。
- 实例说明：如子女因失业长期无收入，且患有严重疾病需要治疗，此时父亲起诉子女要求支付赡养费，法院可能会根据子女的实际情况，判决子女暂不支付或减少支付赡养费。
四、综合建议与法律程序
收集证据：
- 父亲在起诉过程中需要提供相关证据，证明子女未履行赡养义务以及自身缺乏劳动能力或生活困难的情况。这些证据可以包括收入证明、医疗证明、生活费用支出凭证等。
法律程序：
- 父亲可以向法院提起民事诉讼，要求子女支付赡养费。法院将根据双方的陈述和提供的证据进行审理，并依法作出判决。如果子女不履行法院的判决，父亲可以申请强制执行，确保合法权益得到保障。
考虑调解：
- 在诉讼过程中，法院可能会建议双方进行调解。通过调解，双方可以协商确定赡养费的数额和支付方式，达成和解协议。这有助于减少诉讼成本和时间，同时维护家庭关系的和谐。
总结来说，父亲有收入但起诉儿女付赡养费是否能成功，需根据父亲的实际需求、子女的经济能力、当地的生活水平以及其他特殊情况来确定。在实际操作中，应依据法律法规和具体情况进行灵活处理。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。