可以起诉，但能否胜诉取决于签字清单的性质、内容以及是否存在其他争议事实。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若签字清单被认定为租赁合同或确认租赁关系的凭证
   根据《民法典》第七百零三条，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。若清单明确记载了钢管规格、数量、租赁期限、租金标准等核心条款，且你签字确认，则清单可能被认定为租赁合同或至少是租赁关系的有效证据。此时，若对方未履行义务（如未交付钢管、未支付租金等），你有权起诉要求对方履行合同或承担违约责任。

2. 若签字清单仅作为交付或验收的凭证
   若清单仅记载“已收到钢管XX根”或“已交付钢管XX根”，未涉及租金、期限等条款，则清单可能仅被认定为交付或验收的凭证。此时，若对方主张租金或你主张返还钢管，需结合其他证据（如口头协议、聊天记录、付款记录等）证明租赁关系的存在及具体内容。若缺乏其他证据，可能面临举证不能的风险。

3. 若签字清单存在欺诈、胁迫或重大误解
   根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，若你在签字时受到欺诈、胁迫，或对清单内容存在重大误解（如误签数量、规格等），你有权在法定期限内请求法院或仲裁机构撤销清单，并主张实际租赁关系。但需注意，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。

4. 若清单内容显失公平或违反法律强制性规定
   若清单中的租金标准明显高于市场价，或租赁期限、用途等违反法律、行政法规的强制性规定（如租赁钢管用于非法活动），则清单可能被认定为无效或部分无效。此时，你有权起诉要求确认清单无效或调整相关条款。

建议行动步骤：

1. 收集与租赁关系相关的所有证据（如清单、聊天记录、付款记录、证人证言等）；
   
2. 明确你的诉求（如要求支付租金、返还钢管、赔偿损失等）；
   
3. 根据证据和诉求，起草起诉状并提交至有管辖权的法院；
   
4. 若对证据效力或诉讼策略有疑问，可进一步向我咨询具体问题。
   

如有其他细节或疑问，欢迎随时向我提问。