可以报警，但需分情况讨论处理方式及效果：

1. 若对方拒不归还且涉嫌侵占罪（数额较大）
   根据《刑法》第270条，若钢管价值达到当地侵占罪立案标准（通常为5000元至2万元以上，各地标准不同），且对方以非法占有为目的，经催告仍拒不归还，您可向公安机关报案。公安机关经审查认为符合刑事案件立案条件的，会启动刑事侦查程序，追究对方刑事责任，并追缴钢管返还给您。

2. 若对方行为属于民事纠纷范畴
   若钢管价值未达刑事立案标准，或对方虽拒不归还但无明确非法占有目的（如因合同条款争议、费用纠纷等拖延归还），公安机关可能以“属于民事纠纷”为由不予立案。此时您需通过民事诉讼解决：

   • 起诉依据：依据《民法典》第733条，租赁期限届满，承租人应当返还租赁物。对方拒不返还构成违约，您可要求其返还钢管并赔偿占用期间的损失（如租金损失）。
     
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状、租赁合同、催告记录等证据，法院审理后若支持您的诉求，会判决对方返还钢管并支付赔偿；若对方仍不履行，可申请强制执行。

行动建议：

• 优先协商催告：通过书面催告函（留存邮寄凭证）或律师函明确要求对方限期归还，固定对方拒不归还的证据。
  
• 评估钢管价值：若价值较高，直接报警并提交钢管价值证明（如购买发票、评估报告）；若价值较低，直接准备民事诉讼材料。
  
• 证据收集：保存租赁合同、交付凭证、催告记录、对方拒不归还的沟通记录（如短信、录音）等，以支持后续维权。

如有进一步细节（如钢管价值、对方拒不归还的具体理由等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的处理方案。