结论：车祸治疗两年后死亡且已立刑事案件的情况下，走民事诉讼仍然是来得及的。

分析说明：

1. 刑事案件与民事诉讼的独立性：

   • 刑事案件和民事诉讼是两种独立的法律程序，它们各自有不同的目的和程序要求。刑事案件主要关注的是犯罪行为的认定和惩罚，而民事诉讼则主要关注的是民事权益的侵害和赔偿。
   • 因此，即使刑事案件已经立案，这并不影响受害人或其家属提起民事诉讼来寻求赔偿。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这个时效期间是从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在车祸治疗两年后死亡的情况下，如果受害人或其家属在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起民事诉讼，那么诉讼时效是未过期的。
   • 需要注意的是，如果存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效期间可能会重新计算或延长。

3. 刑事案件对民事诉讼的影响：

   • 刑事案件的立案和审理并不妨碍民事诉讼的进行。在刑事案件中，如果犯罪行为造成了受害人的民事权益损害，受害人或其家属可以在刑事案件审理过程中或审理结束后提起民事诉讼。
   • 实际上，在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人被认定有罪，并且其行为造成了受害人的经济损失，那么受害人或其家属在民事诉讼中要求赔偿的请求可能会得到更有力的支持。

4. 实际操作建议：

   • 受害人或其家属应尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和要求，以及可能获得的赔偿范围和标准。
   • 在提起民事诉讼时，应准备充分的证据材料，包括医疗记录、死亡证明、事故责任认定书等，以证明犯罪嫌疑人的行为与受害人的死亡之间存在因果关系，以及受害人因此遭受的经济损失。

行动建议：

• 鉴于您的情况，我建议您尽快收集相关证据材料，并咨询专业律师以了解具体的诉讼程序和可能获得的赔偿。
• 律师将能够根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。

特殊场景提醒：

• 如果在车祸发生后，受害人或其家属已经与犯罪嫌疑人或其保险公司进行了协商或调解，但未能达成一致意见，这并不影响他们提起民事诉讼的权利。
• 另外，如果刑事案件的审理结果对民事诉讼的赔偿范围或标准有影响，受害人或其家属可以在民事诉讼中提出相应的主张，并由法院根据具体情况进行裁决。