结论：公司能否因员工辱骂同事而辞退员工并去法院起诉，需分情况讨论。若辱骂行为严重违反公司规章制度或构成违法犯罪，公司可依法辞退并可能通过法律途径追究责任；若辱骂行为未达到严重程度，公司直接辞退可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。

分析如下：

1. 辱骂行为严重违反公司规章制度：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。
   • 应用情况：如果公司规章制度中明确规定了辱骂同事属于严重违纪行为，并规定了相应的处罚措施，包括辞退，那么员工辱骂同事后，公司有权依据规章制度辞退员工。
   • 后续行动：公司辞退员工后，若员工认为辞退决定违法，可能会申请劳动仲裁。若仲裁裁决公司违法辞退，公司需支付赔偿金。若公司认为员工行为构成侵权或犯罪，可另行向法院提起民事诉讼或刑事诉讼。

2. 辱骂行为构成违法犯罪：

   • 法律依据：辱骂行为若构成侮辱、诽谤等违法犯罪行为，将受到《治安管理处罚法》或《刑法》的制裁。
   • 应用情况：如果员工辱骂同事的行为严重到构成违法犯罪，如公然侮辱他人或捏造事实诽谤他人，公司不仅可以辞退员工，还可以向公安机关报案，由公安机关依法处理。同时，公司或受害同事也可以向法院提起民事诉讼，要求侵权员工承担民事责任。
   • 后续行动：在违法犯罪情况下，公司辞退员工后，若员工对辞退决定有异议，仍可申请劳动仲裁。但仲裁结果不影响公安机关对违法犯罪行为的处理。若公司或受害同事提起民事诉讼，法院将根据事实和法律作出判决。

3. 辱骂行为未达到严重程度：

   • 法律依据：若辱骂行为未严重违反公司规章制度或未构成违法犯罪，公司直接辞退员工可能构成违法解除劳动合同。
   • 应用情况：在这种情况下，员工有权申请劳动仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
   • 后续行动：若仲裁裁决公司违法解除劳动合同，公司需按照裁决结果支付赔偿金或继续履行劳动合同。若公司对仲裁裁决不服，可以向法院提起诉讼，但法院将依据事实和法律进行审理并作出判决。

建议：

• 对于公司而言，应建立健全的规章制度，明确规定员工的行为规范和处罚措施。在处理员工辱骂同事等违纪行为时，应确保程序合法、证据充分，避免违法解除劳动合同的风险。
• 对于员工而言，应遵守公司规章制度和法律法规，尊重同事的权益和尊严。若遇到同事辱骂等不公正待遇，应及时向公司反映并寻求帮助，必要时可通过法律途径维护自己的合法权益。

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