结论：公司债权一般不可以直接要求对方公司把房屋抵债给公司的债务人，但可以通过合法途径实现债权与房屋的关联，具体需视情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 债权转让与抵债的合法性

   • 债权转让：若公司希望将其对对方公司的债权转让给公司的债务人，需满足债权转让的法定条件，即债权具有可转让性、债权人与受让人（即公司的债务人）就债权转让达成合意，并通知债务人（即对方公司）。然而，这种转让并不直接导致房屋抵债，而是将债权本身转让给了债务人，债务人需自行通过合法途径向对方公司主张债权。
   • 抵债协议：若公司希望与对方公司达成以房屋抵债的协议，这通常涉及债务重组或和解协议。此类协议需双方自愿、平等协商，并符合法律法规的规定。但即便达成此类协议，房屋的所有权转移仍需依法办理相关手续，如签订房屋买卖合同、办理过户登记等。且该协议是公司与对方公司之间的协议，并不直接涉及公司的债务人。

2. 实现债权与房屋关联的途径

   • 诉讼与执行：若公司对对方公司享有到期债权，且对方公司未履行还款义务，公司可以通过诉讼途径向法院提起诉讼，要求对方公司偿还债务。在获得胜诉判决后，若对方公司仍未履行，公司可以申请法院强制执行。在执行过程中，若对方公司有房屋等财产可供执行，法院可以依法查封、拍卖该房屋，并用拍卖所得款项偿还公司的债务。但这一过程中，房屋并非直接抵债给公司的债务人，而是通过法院执行程序变现后偿还债务。
   • 以物抵债协议在执行中的适用：在执行过程中，若双方当事人自愿达成以物抵债协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，法院可以认可该协议并据此作出执行裁定。但此时，房屋是抵债给申请执行人（即公司），而非公司的债务人。若公司希望将房屋过户给债务人，需另行与债务人达成协议并办理相关手续。

3. 特殊情况下的考虑

   • 债务人同意与参与：若公司的债务人同意参与债权实现过程，并愿意接受房屋作为抵债物，公司、对方公司和债务人可以三方协商达成协议。但此类协议需确保各方权利义务明确、合法合规，并依法办理房屋过户等手续。
   • 法律法规的限制：在处理此类问题时，还需考虑相关法律法规的限制。例如，若房屋涉及抵押、查封等权利限制，需先解除相关限制才能办理过户手续。此外，还需关注税收、费用等实际问题，确保协议的可行性和合法性。

建议：若公司希望实现债权与房屋的关联，建议咨询专业律师，根据具体情况制定合法合规的方案。律师可以协助公司评估债权实现的可能性、制定诉讼或执行策略、起草相关协议并办理相关手续，以确保公司的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。