物业管理公司委托没有垃圾清运资质的单位从事垃圾清运，该合同在一般情况下是无效的，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：
合同无效的一般情形
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。”垃圾清运属于需要特定资质的行业，如果相关法律、行政法规明确规定从事垃圾清运必须具备相应资质，那么物业管理公司委托没有资质的单位进行垃圾清运，就违反了这些强制性规定，合同因此无效。
违背公序良俗：
- 虽然此情形在垃圾清运合同中不常见，但如果合同内容或履行方式严重违背社会公共利益或道德准则，也可能被认定为无效。不过，在垃圾清运领域，更主要的是关注资质问题。
合同可能有效的例外情形
事后取得资质：
- 如果受托单位在合同签订后、履行前取得了垃圾清运资质，且该资质的取得不影响合同的履行和目的实现，那么合同可能被视为有效。但这种情况需要具体分析，且通常要求资质的取得是合法、有效的，并且得到了相关部门的认可。
合同部分无效不影响其他部分：
- 如果合同中除了垃圾清运部分外，还有其他不违反法律、行政法规强制性规定的条款，且这些条款可以独立存在并履行，那么合同的其他部分可能仍然有效。但这种情况在垃圾清运合同中较为少见，因为垃圾清运通常是合同的主要或唯一内容。
特殊政策或法规允许：
- 在某些特殊情况下，如政府为了应对紧急情况或特定项目而临时允许没有资质的单位从事垃圾清运工作，那么在这种情况下签订的合同可能是有效的。但这种情况需要具体的政策或法规支持，并且通常会有明确的期限和条件限制。
法律后果与建议
- 法律后果：如果合同被认定为无效，那么物业管理公司可能需要承担因合同无效而产生的法律责任，如赔偿损失、恢复原状等。同时，受托单位也可能因无资质从事垃圾清运而面临行政处罚。
- 建议：物业管理公司在委托垃圾清运时，应严格审查受托单位的资质和信誉，确保合同内容合法、有效。如果受托单位没有资质或资质不符，应拒绝签订合同或要求受托单位取得相应资质后再签订合同。
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