未履行招投标程序的物业公司与业委会签订的合同，其效力并非绝对无效，而是需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合同有效的情形
法律依据与合同有效要件：
- 根据《民法典》的规定，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。
- 若物业合同的签订满足上述条件，即使未经招投标程序，也不必然导致合同无效。例如，若物业公司与业委会在签订合同时，双方均具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且合同内容合法，未违反其他效力性强制规定，则合同可能有效。
管理性规范与效力性强制规定的区别：
- 《物业管理条例》第二十四条第二款虽规定了住宅物业的建设单位应通过招投标方式选聘物业服务企业，但该条款属于管理性规范，而非效力性强制规定。
- 违反管理性规范并不直接导致合同无效，除非同时触犯了其他效力性强制规定。因此，若物业合同未违反其他效力性强制规定，即使未经招投标程序，也可能被认定为有效。
实际案例支持：
- 有法院判例表明，即使未经招投标程序，但只要合同是双方真实意思的表示，内容合法，且不违反其他效力性强制规定，法院仍可认定合同合法有效。
合同无效的情形
违反效力性强制规定：
- 若相关法律法规明确规定了某类物业服务项目必须经过招投标程序，且该规定为效力性强制规定，则未经招投标签订的合同将因违反此规定而无效。
- 例如，若某地区的地方性法规或规章明确规定了物业服务项目必须经过招投标程序，且该规定被认定为效力性强制规定，则未经招投标签订的物业合同可能无效。
损害公共利益或其他业主合法权益：
- 招投标程序的缺失若导致了不公平竞争，损害了公共利益或其他业主的合法权益，也可能成为合同无效的理由。
- 例如，若物业公司在未经过招投标程序的情况下与业委会签订合同，且该合同导致其他潜在物业服务企业无法公平竞争，损害了公共利益或其他业主的合法权益，则该合同可能被认定为无效。
特定情境下的无效：
- 在某些特定情境下，如新建大型住宅物业的建设单位未按规定进行招投标，直接签订物业服务合同，且不存在法定可以不进行招投标的情形，该合同可能因违反《物业管理条例》等法规而被认定为无效。
实际操作建议
- 严格遵守法律法规：物业服务公司和业主方在签订物业合同时，应严格遵守相关法律法规的规定，特别是关于招投标程序的要求。
- 加强合同审查：在签订合同前，双方应对合同内容进行仔细审查，确保合同内容合法、合规，且未违反任何效力性强制规定。
- 及时咨询与沟通：若对合同效力存在疑问或争议，双方应及时沟通并咨询专业法律人士（即向我这样的武侠律师咨询），以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，未履行招投标程序的物业公司与业委会签订的合同，其效力需根据具体情况及法律法规进行综合判断。在签订合同时，双方应严格遵守相关法律法规的要求，以确保合同的合法性和有效性。若遇到任何法律问题或疑问，可直接向我咨询。