未经业主大会选聘物业公司，业委会签订的合同通常无效。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

法律依据

根据《中华人民共和国物业管理条例》第十五条规定，业主委员会是执行业主大会决定事项的机构，其职责之一是代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同。这意味着，业委会在未经业主大会选聘的情况下，私自与物业服务企业签订合同，是超出了其法定职责的。

同时，《民法典》第二百八十条也明确规定，业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有法律约束力。但这并不意味着业委会可以随意代表业主签订合同。业主大会是决策机构，而业委会是执行机构，业委会必须遵循业主大会的决策来行事。

合同效力分析

1. 合同无效的情形：

   • 如果业委会未经业主大会同意，私自与物业服务企业签订合同，那么该合同可能因违反法律法规和业主大会的决策而无效。
   • 合同无效的情况下，该合同对业主不具有约束力，业主有权拒绝履行该合同下的义务。

2. 合同有效的条件：

   • 要使合同有效，业委会必须首先召集业主大会，由业主大会通过合法程序选聘物业服务企业。
   • 选聘过程应公开透明，确保业主的知情权、参与权和表决权得到充分保障。
   • 合同内容应明确、合法，且符合业主大会的决策和法律法规的要求。

业主的权益保护

如果业主发现业委会未经业主大会选聘就私自与物业服务企业签订合同，可以通过以下途径维护自己的权益：

1. 向业委会提出质疑：要求业委会解释其行为的合法性，并要求其提供相关的法律依据和业主大会的决策文件。
2. 向相关部门投诉：如果业委会的行为确实存在违法或违规行为，业主可以向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或者街道办事处、乡镇人民政府投诉，要求相关部门进行查处。
3. 寻求法律救济：如果业主的权益受到侵害，还可以向人民法院提起诉讼，要求确认合同的无效性或者撤销该合同，并请求赔偿因此造成的损失。

综上所述，未经业主大会选聘物业公司，业委会签订的合同通常无效。业主在发现此类情况时，应及时采取措施维护自己的合法权益。