债权清偿后，担保（包括抵押权等担保物权）通常失效。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第三百九十三条的规定：“有下列情形之一的，担保物权消灭：（一）主债权消灭；（二）担保物权实现；（三）债权人放弃担保物权；（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。”其中，“主债权消灭”是担保物权（包括抵押权）消灭的首要情形。当债务人履行了全部债务，即主债权得到完全清偿时，作为从权利的担保物权也随之消灭。

二、担保物权的性质与目的

1. 从属性：担保物权具有从属性，它依附于主债权的存在而存在。当主债权因清偿而消灭时，担保物权失去了存在的基础，自然也随之消灭。
2. 目的实现：担保物权的设立旨在保障债权的实现。一旦债权得到清偿，担保物权的目的已经达成，其存在已无必要。

三、债权清偿后的法律后果

1. 担保物权消灭：债权清偿后，担保物权人应办理担保物权的注销登记手续（如抵押权注销登记），以消除担保物上的权利负担。这是担保物权人的法定义务，也是保护担保人财产权益的重要措施。
2. 担保物返还或恢复自由流转：担保物权消灭后，担保人有权要求返还担保物或恢复担保物的自由流转状态。如果担保物在担保期间被转移占有，担保物权消灭后，占有人应将担保物返还给担保人。

四、特殊情况说明

虽然一般情况下债权清偿后担保物权会消灭，但也存在一些特殊情况。例如，如果债权人与担保人之间有特别的约定，或者存在其他法律规定的情形，可能导致担保物权在债权清偿后仍然存在。但这种情况较为罕见，且需要具体的法律事实和证据来支持。

五、实际操作建议

1. 保留证据：在债权清偿过程中，债权人应妥善保留所有与债务清偿相关的证据和材料，如清偿凭证、债务合同、担保合同等，以证明主债权已经得到清偿。
2. 及时办理注销登记：债权清偿后，债权人应及时办理担保物权的注销登记手续，以消除担保物上的权利负担，避免给担保人带来不必要的麻烦和损失。

总结来说，债权清偿后，担保（包括抵押权等担保物权）通常失效。这是基于担保物权的从属性和目的实现原则，以及《中华人民共和国民法典》的明确规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。