可以索要赔偿。针对您买内裤收到别人穿过的这一情况，我们可以从以下几个角度来分析：

1. 消费者权益保护角度：

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买商品时享有知情权、选择权和公平交易权。商家销售已经穿过的内裤，显然侵犯了您的知情权和公平交易权，因为您在购买时并未被告知该商品已被使用过。
   • 在此情况下，您有权要求商家进行赔偿，赔偿的范围可以包括退货退款、赔偿因此造成的直接损失（如因穿着不适导致的医疗费用等）以及合理的维权费用（如交通费、律师费等，但需有相关证据支持）。

2. 合同违约角度：

   • 您与商家之间形成了买卖合同关系。商家有义务提供符合约定质量标准的商品。销售已经穿过的内裤，显然违反了这一义务，构成违约。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的规定，您有权要求商家承担违约责任，包括退货退款、赔偿损失等。

3. 实际操作建议：

   • 与商家协商：首先，您可以尝试与商家进行协商，说明情况并提出合理的赔偿要求。如果商家同意赔偿，那么问题可以得到迅速解决。
   • 向消费者协会投诉：如果协商无果，您可以向当地的消费者协会投诉，寻求他们的帮助和调解。
   • 法律途径：如果以上两种方式均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。

可能遇到的法律后果：

• 如果商家拒绝赔偿或协商无果，您通过法律途径维权并胜诉后，商家将需要承担相应的法律责任，包括赔偿您的损失和可能面临的行政处罚（如罚款、吊销营业执照等，具体取决于违法情节的严重程度）。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如购买凭证、商品照片、与商家的沟通记录等。这些证据将有助于您在维权过程中证明自己的主张。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理经济纠纷、侵权纠纷等领域的问题）以获取更具体的法律建议和帮助。