可以要求赔偿，但具体能否成功及赔偿方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买商品时享有知情权、选择权和公平交易权。如果商家故意将二手内衣当作新品销售，这明显侵犯了消费者的知情权和公平交易权。消费者有权要求商家进行赔偿，以维护自己的合法权益。
二、赔偿方式及可能情况
退货退款：
- 如果消费者发现购买的内衣是二手货，首先可以与商家协商退货退款。这是最直接且常见的解决方式，商家在确认商品确实为二手后，通常会同意退货并退还货款。
要求赔偿：
- 如果商家拒绝退货退款，或者消费者认为商家的行为给自己造成了额外的损失（如精神损害、时间成本等），消费者可以进一步要求商家进行赔偿。
- 赔偿的金额和方式可能因具体情况而异。一般来说，消费者可以要求商家按照商品原价的一定比例进行赔偿，或者要求商家承担因退货产生的额外费用（如运费、鉴定费等）。
- 在极端情况下，如果商家的行为构成欺诈，消费者还可以根据《消费者权益保护法》的规定，要求商家增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。
三、实际操作建议
保留证据：
- 消费者在发现购买的内衣是二手货后，应第一时间保留相关证据，如购物小票、商品照片、与商家的沟通记录等。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
与商家协商：
- 在保留好证据后，消费者可以尝试与商家进行协商，看是否能够达成退货退款或赔偿的协议。协商过程中，消费者应保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和理由。
寻求第三方帮助：
- 如果与商家协商无果，消费者可以向消费者协会、市场监管部门等第三方机构投诉，寻求他们的帮助和支持。这些机构通常会介入调解，并尽力促成双方达成和解。
法律途径：
- 如果以上方式均无法解决问题，消费者还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和诉讼策略，并准备相应的法律文件和证据材料。
最后提醒，在购买商品时，消费者应仔细检查商品的质量和状况，确保自己购买的商品符合自己的需求和期望。如果发现商家存在欺诈行为或销售不合格商品的情况，应及时采取措施维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。