结论：买到二手内衣，若商家存在欺诈等侵害消费者权益的行为，可依据《消费者权益保护法》要求商家承担退货、赔偿等责任，但具体处理方式需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 若商家明确告知是二手内衣且无其他欺诈行为

   • 交易性质：此时交易属于双方自愿、信息对称的民事交易行为。消费者在知晓商品为二手的情况下购买，商家一般不构成对消费者权益的侵害。
   • 处理方式：如果内衣不存在质量问题，通常难以依据《消费者权益保护法》要求商家退货或赔偿。但如果内衣存在影响正常使用的质量问题，如破损、严重污渍等，消费者可以与商家协商退货或要求维修、更换等。若协商不成，可向消费者协会投诉或通过法律途径解决。

2. 若商家未告知是二手内衣，构成欺诈

   • 法律依据：根据《消费者权益保护法》第五十五条，经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。
   • 处理方式：
     • 与商家协商：消费者可以首先与商家沟通，要求退货并按照法律规定进行赔偿。
     • 向消费者协会投诉：如果协商无果，消费者可以向当地的消费者协会投诉，消费者协会会介入调解，帮助消费者维护权益。
     • 提起诉讼：若调解仍无法解决问题，消费者可以向法院提起诉讼，要求商家承担相应的法律责任。在诉讼过程中，消费者需要提供证据证明商家存在欺诈行为，如购买时的聊天记录、商品描述、商品实物等。

3. 若二手内衣存在卫生、安全等问题

   • 问题分析：内衣属于贴身衣物，如果二手内衣存在卫生问题，如未经过彻底清洗、消毒，可能携带病菌、寄生虫等，会对消费者的健康造成潜在威胁。即使商家告知是二手内衣，但如果未尽到保障商品卫生、安全的义务，也可能构成违约或侵权。
   • 处理方式：消费者可以要求商家承担退货、赔偿等责任。如果因穿着该二手内衣导致健康受损，消费者还可以要求商家赔偿医疗费、误工费等相关损失。同样，可以先与商家协商，协商不成则向消费者协会投诉或提起诉讼。