针对您在网上买到脏污内衣的问题，作为消费者，您确实有权要求赔偿，并可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、法律依据与商品质量要求
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》及《产品质量法》的相关规定，经营者向消费者提供的商品应当符合商品说明、实物样品等表明的质量状况。若您网购收到的内衣存在脏污，这显然不符合商品应有的质量标准，商家未履行好应尽的义务，侵犯了您的合法权益。
二、消费者维权步骤与赔偿方式
及时留证：
- 在发现内衣脏污后，您应立即拍摄照片或视频作为证据，确保清晰展示脏污情况。这些证据将为您后续的维权提供有力支持。
联系卖家协商：
- 您应第一时间将问题详细描述给卖家，并提供脏内衣的照片作为证据。
- 提出合理的赔偿要求，如退货退款、换货或补偿清洗费用等。多数情况下，卖家会为维护信誉而积极解决问题。
退换货与额外补偿：
- 根据《消费者权益保护法》第二十四条，您有权要求商家进行退换货处理。对于脏内衣，您可要求在合理期限内换货或退货退款。
- 若因脏内衣给您造成其他损失（如清洁费用、穿着不便等），您也有权要求商家给予适当补偿。
申请平台介入：
- 若与卖家协商无果，您可向网购平台投诉，并提交相关证据。平台会根据其规定进行调查，并可能给予您相应的赔偿或解决方案。
寻求法律途径：
- 若以上方法均无法解决问题，您可考虑向当地消费者协会投诉，请求调解。
- 如调解仍无法解决，您有权向法院提起诉讼，要求商家承担相应的法律责任，赔偿您的损失。
三、注意事项
- 在整个维权过程中，请保持冷静、理性，依法维权。
- 确保您提供的证据真实、有效，以便更好地维护自己的权益。
- 若商家或平台提出不合理的解决方案，您有权拒绝并继续寻求其他维权途径。
总之，作为消费者，在网购收到脏污内衣时，您应及时采取措施保护自己的权益。通过留证、协商、申请平台介入及寻求法律途径等方式，您有权要求合理的赔偿，并确保自己的合法权益得到维护。