针对您网购内裤发现有脏污的问题，根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，您完全有权向店家要求赔偿。以下是我为您详细梳理的赔偿流程和注意事项：

一、明确您的权益

1. 人身、财产安全不受损害的权利：根据《消费者权益保护法》第七条，您在购买、使用商品时享有人身、财产安全不受损害的权利。内裤上的脏污显然侵犯了您的这一基本权益。

2. 知情权：依据第八条，您有权知悉其购买的商品的真实情况。内裤上的脏污属于商品的真实情况之一，店家在销售时应当予以告知，但显然他们没有做到。

3. 求偿权：当您的合法权益受到损害时，如本案例中的内裤存在脏污，您有权向销售者要求赔偿。这是基于第四十四条的规定。

二、赔偿的具体操作

1. 与店家协商：

   • 首先，您可以尝试与店家进行沟通，提出退货并退款的要求。
   • 同时，您可以主张店家承担因此产生的其他合理费用，如因处理此事而产生的交通费、误工费等（需提供相关证据）。

2. 向网络交易平台投诉：

   • 如果与店家协商无果，您可以向网络交易平台投诉，说明情况并提供相关证据。
   • 网络交易平台通常有专门的投诉处理机制，会协助您与店家进行沟通并寻求解决方案。

3. 向相关行政部门寻求帮助：

   • 如果网络交易平台也无法解决问题，您可以向消费者协会、市场监督管理局等相关行政部门投诉。
   • 这些部门有专门的投诉渠道和处理流程，会依法对您的投诉进行调查和处理。

4. 向法院提起诉讼：

   • 如果以上途径均无法解决问题，您还可以考虑向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明店家的过错以及您因此遭受的损失。

三、注意事项

1. 保留证据：在处理此事的过程中，请务必保留好相关证据，如购买记录、商品照片、与店家的沟通记录等。这些证据将对您后续的维权行动起到关键作用。

2. 理性维权：在维权过程中，请保持理性态度，避免与店家发生不必要的冲突。通过合法途径表达您的诉求，并寻求合理的解决方案。

3. 了解法律条款：在维权之前，建议您先了解一下《消费者权益保护法》等相关法律条款，以便更好地维护自己的权益。

综上所述，对于网购内裤发现有脏污的问题，您完全有权向店家要求赔偿。在操作过程中，建议先与店家协商，协商不成再寻求其他途径解决。希望这些建议能对您有所帮助。