如果判决错误且已经被执行，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 提出申诉

   • 法律依据与条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若您认为已生效的裁判确有错误，可以向法院或检察院提出申诉。申诉的条件包括新证据的出现、程序违法、法律适用错误或枉法裁判等情形。
   • 申诉流程：您需要向作出生效判决的法院提交书面申诉材料，包括身份证明、判决书复印件及具体理由。若法院驳回申诉，您还可以向上一级法院申请再审。同时，如果检察院发现判决存在法定抗诉情形，也可以依法提起抗诉。

2. 申请国家赔偿（若符合条件）

   • 适用情形：根据《中华人民共和国国家赔偿法》，若因司法机关的错误导致您的人身自由被限制或财产受到损害，您有权获得赔偿。例如，错误拘留、逮捕导致的实际羁押，或以追缴赃款名义没收合法财产且无法返还等情况。
   • 申请流程：您需要在知道权利受损之日起两年内，向作出错误行为的机关提出申请。若对处理结果不服，可以在30日内向赔偿义务机关的上级机关复议，或直接向法院赔偿委员会申请司法赔偿。

3. 提出执行异议

   • 适用情形：若您认为执行法院的具体执行措施（如查封、扣押、冻结等）违反法律规定或程序不当，或者主张被执行的财产属于案外人所有或与案件无关，您可以依据《民事诉讼法》的相关规定向执行法院提出书面异议。
   • 提交材料与审查流程：您需要准备异议申请书及相关证据材料，说明异议理由和请求。法院将依法进行审查，并在法定期限内作出裁定。

4. 申请再审

   • 法定事由：根据《民事诉讼法》的规定，若您有新的证据足以推翻原判决，或原判决认定的基本事实缺乏证据证明，或原判决适用法律确有错误，或审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊等行为，您可以申请再审。
   • 申请期限与管辖法院：您需要在判决生效后六个月内提出再审申请（特殊情况可延长至六个月后六个月），并向作出生效判决的上一级人民法院申请。

5. 启动第三人撤销之诉（如适用）

   • 适用条件：若您因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明原判决损害您的民事权益，您可以依据《民事诉讼法》的相关规定提起第三人撤销之诉。
   • 起诉期限与管辖法院：您需要在知道或应当知道权益受损之日起六个月内向作出生效判决的法院提起诉讼。

6. 申请检察监督

   • 监督范围：若您认为法院在审判或执行中存在违法情形，您可以向人民检察院申请监督。检察院有权对民事诉讼活动实行法律监督。
   • 申请方式与处理结果：您可以通过书面形式提出申请，检察院经审查后可能提出抗诉或检察建议，推动法院纠正错误。

在采取上述措施时，您需要注意以下几点：

• 及时行动：务必在法律规定的期限内提出异议或申请再审，逾期可能导致权利丧失。
• 充分举证：您需要提供充分证据证明判决存在错误，否则可能被驳回。
• 专业咨询：在复杂情况下，建议您寻求专业律师的帮助，以确保程序合法、诉求明确。

如果您在维护自己合法权益的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。