如果已经被执行的案件发现错判，可以通过以下途径进行纠正：
申请再审：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条（或其他相关诉讼法条款，具体取决于案件类型，如刑事案件则依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定），当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。
- 申请条件：通常需要提供新的证据，证明原判决、裁定存在事实认定错误或法律适用错误等情形。
- 申请流程：撰写再审申请书，明确申请再审的理由和依据，并附上相关证据材料，提交至上一级人民法院。法院将对再审申请进行审查，决定是否受理。
向人民检察院申请检察建议或抗诉：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十五条（或其他相关诉讼法条款），地方各级人民检察院对同级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现有本法第二百零七条规定情形之一的，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，可以向同级人民法院提出检察建议，并报上级人民检察院备案；也可以提请上级人民检察院向同级人民法院提出抗诉。
- 申请条件：与申请再审类似，需要证明原判决、裁定存在错误。
- 申请流程：向作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民检察院提出申请，提交相关证据材料和书面申请。人民检察院将对申请进行审查，决定是否提出检察建议或抗诉。
申诉途径：
- 申诉对象：如果认为法院的判决、裁定存在错误，还可以向法院或检察院的信访部门、纪检监察部门等提出申诉。
- 申诉效果：申诉虽然不直接启动再审或抗诉程序，但可以作为引起法院或检察院注意的一种方式，促使他们重新审查案件。
在申请再审或申诉过程中，需要注意以下几点：
- 时效性：申请再审或申诉通常需要在一定期限内提出，具体期限根据法律规定和案件类型而定。因此，一旦发现错判，应尽快采取行动。
- 证据收集：提供充分的证据是申请再审或申诉成功的关键。因此，在申请前，应尽可能收集能够证明原判决、裁定存在错误的证据。
- 法律程序：申请再审或申诉需要遵循一定的法律程序，包括撰写申请书、提交证据材料、等待法院或检察院的审查等。因此，在申请前，应了解相关法律程序，确保申请的合法性和有效性。
如果错判已经导致财产被执行或人身自由受到限制等后果，还可以考虑以下措施：
- 申请执行回转：如果因错判导致财产被错误执行，可以在再审或申诉成功后，向法院申请执行回转，要求返还被执行的财产。
- 申请国家赔偿：如果错判导致人身自由受到限制等严重后果，且符合国家赔偿法的相关规定，可以向赔偿义务机关申请国家赔偿。
最后，需要强调的是，纠正错判是一个复杂且耗时的过程。因此，在采取行动前，应充分评估各种因素，包括证据的充分性、法律程序的复杂性等。同时，在整个过程中，保持与法院、检察院等相关部门的沟通，及时了解案件进展，也是非常重要的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。