结论：成年人叫未成年去拉车门导致手机被扣，能否拿回手机取决于多个因素，包括手机被扣的原因、扣押行为的合法性以及后续的解决途径等。以下从不同角度进行分析：
一、手机被扣的原因及合法性
若手机被扣是因为涉及违法行为：
- 如果未成年人在拉车门的过程中涉及了盗窃、破坏财物等违法行为，且手机作为证据或涉案物品被公安机关依法扣押，那么手机能否拿回将取决于案件的处理结果。在案件未结案前，手机通常会被作为证据保留，待案件处理完毕后，根据判决结果决定是否返还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。在案件处理完毕后，对于与案件无关的财物，应当及时返还。
若手机被扣是因为民事纠纷：
- 如果手机被扣是因为未成年人与他人之间发生了民事纠纷，如误拿、借用未还等，且对方通过非法手段（如私自扣押）取得了手机，那么这种扣押行为可能是违法的。在这种情况下，你可以通过法律途径要求对方返还手机，并可能要求对方承担相应的法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。如果对方非法扣押了你的手机，你可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还手机并赔偿损失。
二、后续解决途径
协商解决：
- 如果手机被扣是因为误会或小纠纷，你可以尝试与对方进行协商，说明情况并请求对方返还手机。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成和解协议。
报警处理：
- 如果对方拒绝返还手机，且你认为对方的扣押行为是非法的，你可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。
提起诉讼：
- 如果协商和报警都无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还手机并赔偿损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明手机是你的合法财产，以及对方的扣押行为是非法的。
三、特殊情况考虑
- 未成年人的责任能力：由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们在实施某些行为时可能无法完全理解其后果。因此，在处理涉及未成年人的案件时，需要特别考虑他们的责任能力问题。如果未成年人是在成年人的指使下实施了违法行为，成年人可能需要承担相应的法律责任。
建议：
- 在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，不要采取过激行为。
- 尽快收集相关证据，如手机购买凭证、扣押现场的照片或视频等，以便在后续解决过程中提供有力支持。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师（即我本人，杨雷兵律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、交通事故、经济纠纷领域）以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。