核心结论：车门没关导致未成年人拿走别人东西，处理方式需根据具体情况判断，主要涉及民事赔偿和可能的治安管理处罚，若情节严重还可能涉及刑事责任。以下分情况详细说明：

民事赔偿角度

1. 监护人责任
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
   • 在本事件中，未成年人是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，他们拿走别人东西的行为给物品所有人造成了损失，那么未成年人的监护人（通常是父母）需要承担民事赔偿责任。赔偿的范围主要是物品的实际价值，如果物品有特殊意义或者因损坏导致其他间接损失，也可能需要一并赔偿。
   • 例如，孩子拿走了一个具有纪念意义的手表，虽然手表本身市场价值可能不高，但对于失主来说有特殊情感价值，监护人在赔偿时可能需要考虑这部分因素，与失主协商合理的赔偿金额。
2. 物品返还
   • 监护人有义务督促未成年人将拿走的物品返还给失主。如果物品已经损坏，监护人需要按照物品的实际损失进行赔偿。
   • 比如孩子拿走了一部手机并弄坏了，监护人除了要返还手机（如果还能修复则修复后返还）外，还需要赔偿手机修复的费用或者如果无法修复则赔偿手机的市场价值。

治安管理处罚角度

1. 一般情况
   • 如果未成年人拿走的东西价值较小，不构成犯罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。不过，根据该法第二十一条规定，已满十四周岁不满十六周岁的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚。
   • 例如，一个15岁的孩子拿走了他人价值200元的物品，虽然其行为违反了治安管理规定，但一般不会对其执行行政拘留处罚，不过可能会给予警告、罚款等处罚，而罚款通常也是由监护人承担。
2. 多次或情节严重
   • 如果未成年人多次拿走他人东西或者情节较为严重，即使不构成犯罪，公安机关也可以根据具体情况给予更严厉的治安管理处罚，同时依然会通知监护人到场并由监护人承担相应的责任。

刑事责任角度（情节严重构成犯罪时）

1. 盗窃罪的认定
   • 如果未成年人拿走的东西价值达到当地盗窃罪的立案标准（不同地区标准可能有所不同），或者具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，可能构成盗窃罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对于盗窃罪，一般情况下已满十六周岁才需要承担刑事责任，但如果是已满十四周岁不满十六周岁的人，以数额巨大的财物或者国家珍贵文物等为盗窃目标的等特殊情况，也可能需要承担刑事责任。
2. 刑事责任的处理
   • 如果未成年人构成盗窃罪，会按照刑事诉讼程序进行处理。但由于其是未成年人，在处理时会从轻或者减轻处罚。同时，监护人依然需要承担民事赔偿责任，赔偿受害人的损失。
   • 例如，一个17岁的孩子多次盗窃他人财物，数额较大，构成盗窃罪。法院在判决时可能会考虑其未成年身份，给予比成年人更轻的刑罚，如缓刑等，同时责令其监护人赔偿受害人的经济损失。

建议：如果遇到这种情况，失主可以先与未成年人的监护人沟通，要求返还物品并赔偿损失。如果沟通无果，可以向公安机关报案，由公安机关根据具体情况进行处理。同时，监护人也应该加强对未成年人的教育和监管，避免类似情况再次发生。如果你还有其他相关问题，欢迎继续向我咨询。